EvolveNav: Proactive Preflection and Self-Evolving Memory for Zero-Shot Object Goal Navigation
यह शोध पत्र EvolveNav का प्रस्ताव करता है, जो एक स्व-विकसित (self-evolving) फ्रेमवर्क है जो ज़ीरो-शॉट ऑब्जेक्ट-गोल नेविगेशन के लिए UCB-आधारित रिट्रीवल के साथ एक एजेंटिक रूल मेमोरी और एक मेमोरी-गाइडेड प्रीफ्लेक्शन मॉड्यूल का लाभ उठाता है ताकि निरंतर टेस्ट-टाइम अनुकूलन को सक्षम किया जा सके, जो मौजूदा स्टैटिक विधियों की तुलना में सफलता दर में उल्लेखनीय सुधार करता है और अनावश्यक अन्वेषण को कम करता है।