From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation
यह शोध पत्र FlowPilot को प्रस्तुत करता है, जो एक मैपलेस नेविगेशन पॉलिसी है जो लंबी अवधि के फुटपाथ कार्यों के लिए बड़े पैमाने पर फ्लीट डेटा पर एंकोर्ड फ्लो मैचिंग का उपयोग करके प्री-ट्रेनिंग करती है और सामाजिक अनुपालन एवं काउंटरफैक्चुअल रीजनिंग को बढ़ाने के लिए ह्यूम-इन-द-लूप प्रेफरेंस लर्निंग का लाभ उठाती है, जिससे केवल एक मोनोक्यूलर RGB कैमरे के साथ मजबूत प्रदर्शन प्राप्त होता है।