LadderMan: Learning Humanoid Perceptive Ladder Climbing
यह शोधपत्र लैडरमैन (LadderMan) प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत प्रणाली है जो दो-चरणीय शिक्षण पाइपलाइन, सिम-टू-रियल ट्रांसफर के लिए विजन फाउंडेशन मॉडल्स और एक ड्यूल-एजेंट मैनिपुलेशन पॉलिसी का लाभ उठाकर ह्युमनॉइड रोबोट्स को वास्तविक दुनिया के वातावरण में विविध सीढ़ियों पर मजबूती से चढ़ने और मैनिपुलेशन करने में सक्षम बनाती है।