StandardE2E: A Unified Framework for End-to-End Autonomous Driving Datasets
यह शोधपत्र StandardE2E को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है जो एंड-टू-एंड ड्राइविंग मॉडल्स के लिए क्रॉस-डेटासेट प्रयोगों, प्रीट्रेनिंग और प्रीप्रोसेसिंग को सुव्यवस्थित करने के लिए विविध स्वायत्त ड्राइविंग डेटासेट्स को एक एकल मानकीकृत स्कीमा और इंटरफ़ेस के तहत एकीकृत करता है।