🤖 AI

StandardE2E: A Unified Framework for End-to-End Autonomous Driving Datasets

यह शोधपत्र StandardE2E को प्रस्तुत करता है, जो एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है जो एंड-टू-एंड ड्राइविंग मॉडल्स के लिए क्रॉस-डेटासेट प्रयोगों, प्रीट्रेनिंग और प्रीप्रोसेसिंग को सुव्यवस्थित करने के लिए विविध स्वायत्त ड्राइविंग डेटासेट्स को एक एकल मानकीकृत स्कीमा और इंटरफ़ेस के तहत एकीकृत करता है।

Stepan Konev2026-06-04
🤖 AI

Characterizing initial human-AI proof formalization workflows

यह शोध पत्र मिश्रित-पद्धति अनुसंधान के माध्यम से मानव प्रमाण औपचारिकीकरण (proof formalization) कार्यप्रवाह पर एआई के प्रारंभिक प्रभाव की जांच करता है, जिससे यह पता चलता है कि जहाँ उपयोगकर्ता उच्च-स्तरीय मानवीय नियंत्रण चाहते हैं, वहीं एआई उपकरणों तक पहुँच औपचारिकीकरण की सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करती है और गणितज्ञों एवं एआई के बीच लचीले, सहयोगात्मक जुड़ाव को प्रोत्साहित करती है।

Katherine M. Collins, Simon Frieder, Jonas Bayer, Jacob Loader, Jeck Lim, Peiyang Song, Fabian Zaiser, Lexin Zhou, Shand (…)2026-06-04
🤖 machine learning

From Ticks to Flows: Dynamics of Neural Reinforcement Learning in Continuous Environments

यह शोध पत्र एक्टर-क्रिटिक एल्गोरिदम को निरंतर-समय स्टोकेस्टिक प्रक्रियाओं के रूप में मॉडल करके, अनंत-चौड़ाई सीमा (infinite-width limit) में अवस्था वितरण के विकास को स्पष्ट करने वाले एक स्टोकेस्टिक डिफरेंशियल इक्वेशन को व्युत्पन्न करके, और एक टॉय कंट्रोल टास्क पर इन निष्कर्षों को अनुभवजन्य रूप से मान्य करके, निरंतर वातावरण में डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग के लिए एक नवीन सैद्धांतिक ढांचे को प्रस्तुत करता है।

Saket Tiwari, Tejas Kotwal, George Konidaris2026-06-04
🤖 machine learning

The Loss Is Not Enough: Sampling Conditions and Inductive Bias in Contrastive Representation Learning

यह शोधपत्र एक माप-सिद्धांतिक (measure-theoretic) ढांचा स्थापित करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि कंट्रास्टिव लर्निंग में सार्थक लेटेंट ज्योमेट्री (latent geometry) को पुनः प्राप्त करने के लिए पॉजिटिव-पेयर सैंपलिंग की विविधता एक महत्वपूर्ण शर्त है, जो यह उजागर करता है कि अपर्याप्त सैंपलिंग गैर-लंबवत (non-orthogonal) समाधानों की ओर ले जा सकती है और पहचान क्षमता (identifiability) सुनिश्चित करने के लिए या तो सुधारात्मक लॉस फंक्शन्स या मजबूत आर्किटेक्चरल इंडक्टिव बायस की आवश्यकता होती है।

Justinas Zaliaduonis, Patrick Putzky, Till Richter, Sergios Gatidis2026-06-04
🤖 machine learning

Sparse Mixture-of-Experts Reward Models Learn Interpretable and Specialized Experts for Personalized Preference Modeling

यह शोध पत्र एक स्पार्स मिक्स्चर-ऑफ-एक्सपर्ट्स (MoE) रिवॉर्ड मॉडल प्रस्तावित करता है जो बाइनरी प्रेफरेंस डेटा से व्याख्या योग्य और विशिष्ट विशेषज्ञों को सीखने के लिए, बिना किसी अतिरिक्त एनोटेशन लागत के, मानव प्राथमिकता विविधता को प्रभावी ढंग से कैप्चर करने और व्यक्तिगत संरेखण को बढ़ाने के लिए है।

Yifan Wang, Jinyi Mu, Mayank Jobanputra, Yu Wang, Ji-Ung Lee, Soyoung Oh, Isabel Valera, Vera Demberg2026-06-04
🤖 AI

Anycast Performance in Context

यह शोध पत्र तर्क देता है कि यद्यपि IP एनिकास्ट (anycast) रूट DNS और कंटेंट डिलीवरी नेटवर्क (CDN) दोनों के लिए केंद्रीय है, फिर भी ऑपरेटरों को विशिष्ट अनुकूलन रणनीतियाँ लागू करनी चाहिए—रूट DNS के लिए मजबूती और कैशिंग दक्षता को प्राथमिकता देते हुए, जबकि CDNs के लिए सक्रिय विलंबता इंजीनियरिंग (latency engineering) और नीति नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करते हुए—क्योंकि समान रूटिंग तंत्र प्रत्येक संदर्भ में बहुत अलग उपयोगकर्ता-दृश्य प्रदर्शन परिणाम उत्पन्न करता है।

Eric Liang2026-06-04
🤖 machine learning

Measuring What Matters: Synthetic Benchmarks for Concept Bottleneck Models

यह शोधपत्र कॉन्सेप्ट बॉटलनैक मॉडल्स के लिए सिंथेटिक बेंचमार्क प्रस्तुत करता है जो निर्णय समर्थन और स्वचालन में उनके प्रदर्शन का मूल्यांकन करने के लिए नियंत्रणीय लेबल वाले डेटासेट उत्पन्न करते हैं, जिससे वास्तविक दुनिया के कॉन्सेप्ट लेबल की कमी को दूर किया जा सके और विफलता के मोड (failure modes) का निदान किया जा सके।

Julian Skirzynski, Harry Cheon, Shreyas Kadekodi, Meredith Stewart, Berk Ustun2026-06-04
🤖 AI

Generalizable Multi-Task Learning for Wireless Networks Using Prompt Decision Transformers

यह शोध पत्र एक प्रॉम्प्ट डिसीजन ट्रांसफॉर्मर-आधारित मल्टी-टास्क लर्निंग फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो वायरलेस नेटवर्क में मल्टी-सेल चयन को एक सीक्वेंस मॉडलिंग समस्या के रूप में पुनर्गठित करता है, जो बिना पुनरप्रशिक्षण (retraining) के विविध और गतिशील नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन में मजबूत, फ्यू-शॉट सामान्यीकरण और गुणवत्ता-के-अनुभव (quality-of-experience) में महत्वपूर्ण सुधार सक्षम बनाता है।

Fatih Temiz, Shavbo Salehi, Melike Erol-Kantarci2026-06-04
🤖 AI

From Untrusted Input to Trusted Memory: A Systematic Study of Memory Poisoning Attacks in LLM Agents

यह शोध पत्र उत् exploitable कमजोरियों की पहचान करके, छह-वर्गों वाले हमला वर्गीकरण (attack taxonomy) का प्रस्ताव देकर, आक्रामक मेमोरी उपयोग के बढ़ते जोखिम को प्रदर्शित करने के लिए MPBench बेंचमार्क पेश करके, और ऐसे खतरों के विरुद्ध मौजूदा प्रॉम्प्ट इंजेक्शन सुरक्षा उपायों की अपर्याप्तता को उजागर करके, LLM एजेंटों में मेमोरी पॉइज़निंग हमलों की व्यवस्थित जांच करता है।

Pritam Dash, Tongyu Ge, Aditi Jain, Tanmay Shah, Zhiwei Shang2026-06-04
🤖 machine learning

Expectations vs. Realities: The Cost of MSE-Optimal Forecasting Under Conditional Uncertainty

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि मल्टी-स्टेप टाइम सीरीज़ फोरकास्टिंग में मीन स्क्वेयर्ड एरर (MSE) को कम करना कंडीशनल अनसर्टेन्टी के तहत पॉइंट एक्यूरेसी और मार्जिनल रियलिज्म के बीच एक मौलिक ट्रेड-ऑफ पैदा करता है, जो यह प्रकट करता है कि MSE में मामूली छूट अक्सर यथार्थवादी परिवर्तनशीलता में पर्याप्त लाभ प्रदान करती है और लॉन्ग-होरिज़न प्रेडिक्शन्स के लिए मानक मूल्यांकन मेट्रिक्स की सीमाओं को उजागर करती है।

Riku Green, Zahraa S. Abdallah, Telmo M Silva Filho2026-06-04