Decoupled Behavioral Cloning for Scalable Inductive Generalization in RL from Specifications
यह शोध पत्र DIBS का प्रस्ताव करता है, जो एक डीकप्ल्ड बिहेवियरल क्लोनिंग फ्रेमवर्क है जो टास्क-विशिष्ट पॉलिसियों के सीखने को इवोल्यूशन फंक्शन से अलग करके इंडक्टिव रिइन्फोर्समेंट लर्निंग में ट्रेनिंग स्थिरता और ज़ीरो-शॉट जनरलाइजेशन में सुधार करता है, जिससे शोर वाले रिवॉर्ड एग्रीगेशन को सघन, स्थिर सुपरविजन से बदल दिया जाता है।