⚡ electrical engineering

Learning Linear Temporal Specifications from Demonstrations with Uncertainty

यह शोध पत्र हैमिंग दूरी (Hamming distance) के माध्यम से ट्रेस अनिश्चितता को मॉडल करके और समस्या को सूडो-बुलियन ऑप्टिमाइज़ेशन (Pseudo-Boolean Optimization) में बदलकर, अनिश्चित प्रदर्शनों (demonstrations) से न्यूनतम लीनियर टेम्पोरल लॉजिक (LTL) विनिर्देशों को सीखने के लिए एक नवीन रूपरेखा प्रस्तुत करता है, जिससे शोर वाली स्थितियों में ग्राउंड-ट्रुथ सूत्रों को पुनः प्राप्त करने में मौजूदा विधियों से बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।

Parastou Fahim, Constantino Lagoa, Rômulo Meira-G'oes2026-07-14
🤖 AI

CGS: Configurable Graph Summarization with Bounded Neighborhood Loss and Query Support

यह शोध पत्र CGS का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन कॉन्फ़िगर करने योग्य ग्राफ़ सारांशीकरण ढांचा (framework) है जो लॉसलेस परिणामों या सीमित पड़ोस हानि (neighborhood loss) के साथ कई ग्राफ़ प्रश्नों का समर्थन करने के लिए सामान्य पड़ोस वाले नोड्स को एकत्रित करके संक्षिप्त सारांश उत्पन्न करता है, जबकि उपयोगकर्ताओं को सहने योग्य त्रुटि प्रकारों और थ्रेशोल्ड को अनुकूलित करने की अनुमति देता है।

Shubhadip Mitra, Sona Elza Simon, C Oswald, Arnab Bhattacharya, Arindam Pal2026-07-14
🤖 AI

EquiFusion: Kinematics-Agnostic Human Motion Prediction via Equivariant Latent Diffusion

EquiFusion एक परम्यूटेशन इक्विवैरिएंट लेटेंट डिफ्यूजन आर्किटेक्चर का उपयोग करने वाला पहला किनेमैटिक्स-अज्ञेय मानव गति भविष्यवाणी मॉडल पेश करता है जो कंकाल की कनेक्टिविटी को एक स्पष्ट इनपुट के रूप में मानता है, जिससे उत्कृष्ट क्रॉस-डेटासेट सामान्यीकरण, ज़ीरो-शॉट क्षमताएं, और पिछले तरीकों की तुलना में काफी अधिक दक्षता के साथ अत्याधुनिक प्रदर्शन सक्षम होता है।

Cecilia Curreli, Florian Hofherr, Dominik Muhle, Abhishek Saroha, Riccardo Marin, Daniel Cremers2026-07-14
🤖 AI

Think When It Matters: Conditional VLM Reasoning for Social Navigation with RL Policies

यह शोध पत्र HUMA को प्रस्तुत करता है, जो एक हाइब्रिड आर्किटेक्चर है जो वास्तविक समय में, सामाजिक रूप से जागरूक मोबाइल रोबोट नेविगेशन को सक्षम करने के लिए कुशल सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) नीतियों को सशर्त विजन-लैंग्वेज मॉडल तर्क के साथ गतिशील रूप से संयोजित करता है, जो कार्य सफलता में महत्वपूर्ण सुधार करता है और मानव टकरावों को कम करता है।

Ali Ahmadi, Hamed Rahimi, Adrien Jacquet Cretides, Marie Samson, Mahdi Khoramshahi, Mohamed Chetouani2026-07-14
📊 statistics

Actor-Critic Learning for Extended Mean Field Control with Deterministic Policies

यह शोधपत्र नियतकालिक नीतियों (deterministic policies) के साथ विस्तारित मीन फील्ड कंट्रोल (mean field control) के लिए एक मॉडल-मुक्त, निरंतर-समय एक्टर-क्रिटिक सुदृढीकरण शिक्षण ढांचे का प्रस्ताव करता है, जो माप व्युत्पन्न (measure derivatives) से जुड़े एक परिष्कृत पॉलिसी ग्रेडिएंट फॉर्मूला का लाभ उठाता है ताकि उन समस्याओं के लिए कुशल और सुदृढ़ समाधान सक्षम किए जा सकें जहाँ गतिकी (dynamics) और पुरस्कार संयुक्त अवस्था-क्रिया वितरण (joint state-action distribution) पर निर्भर करते हैं।

Ziheng Cheng, Xin Guo, Huyên Pham, Yufei Zhang2026-07-14
🤖 AI

AdvNav: Behavior-Guided Black-Box Adversarial Attacks on Vision-Language Navigation

यह शोधपत्र AdvNav को प्रस्तुत करता है, जो एक व्यवहार-निर्देशित ब्लैक-बॉक्स प्रतिकूल हमला (adversarial attack) ढांचा है जो मॉडल ग्रेडिएंट्स की आवश्यकता के बिना विघटनकारी दृश्य व्यवधान (visual perturbations) उत्पन्न करने के लिए हाइब्रिड अनुकूलन रणनीति को निर्देशित करने हेतु दोहरी-स्तर की व्यवहारिक प्रतिक्रिया (dual-granularity behavioral feedback) का उपयोग करके विजन-लैंग्वेज नेविगेशन एजेंटों को प्रभावी ढंग से बाधित करता है।

Chenyang Li, Kaige Li, Zeyu Jiang, Changhao Chen2026-07-14
🤖 AI

Do Video-LLMs Actually Watch? Diagnosing Character-Tracking Failures in Long-Form Video

यह शोध पत्र यह प्रकट करता है कि वर्तमान Video-LLMs लंबे वीडियो में विशिष्ट पात्रों को वास्तविक रूप से ट्रैक करने में काफी हद तक विफल रहते हैं, इसके बजाय वे सतही लैंगिक संकेतों पर निर्भर रहते हैं और समान लिंग वाले व्यक्तियों के बीच अंतर करने में विफल रहते हैं, जिसके कारण बेंचमार्क स्कोर उनकी वास्तविक टेम्पोरल रीजनिंग और पहचान-ट्रैकिंग क्षमताओं को बढ़ा-चढ़ाकर दिखाते हैं।

Mohammad Al-Ratrout, Shayla Sharmin, Aditya Raikwar, Roghayeh Leila Barmaki2026-07-14
🤖 AI

Controlling Motion Transfer in Diffusion Transformers via Attention Heads

यह शोध पत्र डिफ्यूजन ट्रांसफॉर्मर्स में नियंत्रित मोशन ट्रांसफर के लिए एक पैरामीटर-मुक्त, हेड-अवेयर फ्रेमवर्क का प्रस्ताव करता है, जो लक्षित सिमेंटिक्स को संरक्षित करते हुए सटीक मोशन अलाइनमेंट प्राप्त करने के लिए मोशन और स्थानिक संरचना (स्पेशियल स्ट्रक्चर) के लिए विशिष्ट अटेंशन हेड्स की पहचान और हेरफेर करता है।

Sunyoung Jung, Jiwoo Park, Yoonseok Choi, Kyobin Choo, Ming-Hsuan Yang, Seong Jae Hwang2026-07-14
🤖 AI

OS-Pruner: Pruning Chains-of-Thought of Reasoning Models via Optimal Stopping

यह शोध पत्र OS-Pruner को पेश करता है, जो एक हल्का प्लग-इन फ्रेमवर्क है जो चेन-ऑफ-थॉट प्रूनिंग को एक इष्टतम स्टॉपिंग समस्या (optimal stopping problem) के रूप में तैयार करता है ताकि रीजनिंग चेन्स के लिए सबसे कुशल समाप्ति बिंदु को गतिशील रूप से निर्धारित किया जा सके, जिससे न्यूनतम सटीकता हानि के साथ जनरेशन की लंबाई को 20-60% तक कम किया जा सके।

Mohammed Ehab, Aymane El Gadarri, Vivek F. Farias, Adam Jozefiak, Ciamac C. Moallemi2026-07-14
💬 NLP

AgentCheck: A Reproduce-Intervene-Mitigate Workbench for LLM Agents over MCP

AgentCheck एक ओपन-सोर्स वेब वर्कबेंच है जो डेवलपर्स को वास्तविक टूल रिस्पॉन्स में विभिन्न दोषों (faults) को इंजेक्ट करके और एक नियंत्रित रिप्ले मैकेनिज्म के माध्यम से सुधारों की प्रभावशीलता को सत्यापित करके, टूल का उपयोग करने वाले LLM एजेंट्स में विफलताओं को पुनरुत्पादित करने, हस्तक्षेप करने और उन्हें कम करने में सक्षम बनाता है।

Aritra Mazumder, Nusrat jahan Lia2026-07-14