DeepIPCv3: Event-Aware Multi-Modal Sensor Fusion for Sudden Pedestrian Crossing Avoidance
DeepIPCv3 एक नवीन मल्टी-मोडल स्वायत्त ड्राइविंग फ्रेमवर्क है जो विविध प्रकाश स्थितियों के तहत स्टेट-ऑफ-द-आर्ट, मोशन-ब्लर-मुक्त डिटेक्शन और अचानक पैदल यात्रियों के क्रॉसिंग से बचने के लिए ट्रांसफॉर्मर-प्रेरित अटेंशन मैकेनिज्म के माध्यम से LiDAR पॉइंट क्लाउड्स को डायनेमिक विजन सेंसर (DVS) इवेंट स्ट्रीम्स के साथ फ्यूज करता है।