Coordination Graphs for Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning
यह शोध पत्र CG-CMARL प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो समन्वय ग्राफ (coordination graphs) और लैग्रेंजियन द्वैतता (Lagrangian duality) का लाभ उठाकर बाधाओं वाले मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण (multi-agent reinforcement learning) समस्याओं को कुशलतापूर्वक हल करने के लिए संयुक्त क्रिया स्थान (joint action space) को युग्मवार अंतःक्रियाओं (pairwise interactions) में विभाजित करता है, जिससे स्केलेबल प्रशिक्षण, व्याख्या योग्य त्रुटि सीमाएं और बिना पुन: प्रशिक्षण के पारेटो-इष्टतम (Pareto-optimal) नीतियों का सृजन सक्षम होता है।