🤖 AI

LoRA-Based Cascaded Multimodal Fusion for Action Recognition in Medical Training Environments

यह शोध पत्र एक पैरामीटर-कुशल, कैस्केडेड लो-रैंक एडेप्टेशन (LoRA) फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो चिकित्सा प्रशिक्षण वातावरण में क्रिया पहचान (action recognition) के लिए विषम मोडालिटीज़ को क्रमिक रूप से एकीकृत करता है, जो NurViD और नर्स ट्रेनिंग जैसे स्वास्थ्य देखभाल डेटासेट पर व्यक्तिगत मोडालिटी मॉडलों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Divya Mereddy, Jeevan Beedareddy2026-07-14
🤖 machine learning

A Minimalist Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recipe for Dexterous Manipulation

यह शोधपत्र REGRIND को प्रस्तुत करता है, जो एक न्यूनतम पाइपलाइन है जो रिटारगेटिंग-गाइडेड सुदृढीकरण लर्निंग (reinforcement learning) को ज़ीरो-शॉट सिम-टू-रियल ट्रांसफर के साथ जोड़ता है ताकि केवल एक एकल मानव प्रदर्शन का उपयोग करके मल्टी-फिंगर्ड रोबोट्स पर डेक्सट्रस, कॉन्टैक्ट-रिच मैनिपुलेशन कार्यों को सक्षम किया जा सके।

Yunhai Feng, Natalie Leung, Jiaxuan Wang, Lujie Yang, Haozhi Qi, Preston Culbertson2026-07-14
🤖 machine learning

Invariant Learning Dynamics of Transformers in Inductive Reasoning Tasks

यह शोध पत्र एक सैद्धांतिक ढांचा प्रस्तुत करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि सामान्यीकृत आगमनात्मक तर्क (inductive reasoning) कार्यों पर ट्रांसफॉर्मर की शिक्षण गतिशीलता (learning dynamics) एक निम्न-आयामी अपरिवर्तनीय मैनिफोल्ड (low-dimensional invariant manifold) तक सीमित है, जो इन-कॉन्टेक्स्ट बनाम इन-वेट्स लर्निंग के लक्षण वर्णन, प्रारंभिक स्थिति (initialization) के आधार पर सर्किट चयन की भविष्यवाणी, और सीखे गए सर्किट्स के स्वचालित पता लगाने को सक्षम बनाती है।

Tiberiu Musat, Tiago Pimentel, Nicholas Zucchet, Thomas Hofmann2026-07-14
🤖 AI

NeuroStrata: Harnessing Neurosymbolic Paradigms for Improved Design, Testability, and Verifiability of Autonomous CPS

यह शोध पत्र NeuroStrata को प्रस्तुत करता है, जो एक न्यूरोसिम्बोलिक फ्रेमवर्क है जिसे सुरक्षा प्रमाणन चुनौतियों को संबोधित करने के लिए स्टोकेस्टिक AI परतों को व्याख्या योग्य प्रतीकात्मक घटकों से बदलकर स्वायत्त साइबर-भौतिक प्रणालियों के डिज़ाइन, परीक्षण क्षमता और सत्यापन क्षमता को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

Xi Zheng, Ziyang Li, Ivan Ruchkin, Ruzica Piskac, Miroslav Pajic2026-07-13
⚡ electrical engineering

GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

GraphSeg एक ऐसा फ्रेमवर्क है जो गहराई के डेटा के बिना विरल (sparse) 2D छवियों से सुसंगत 3D ऑब्जेक्ट सेगमेंटेशन उत्पन्न करता है, जो सेगमेंटेशन को ग्राफ एज एडिशन और कॉन्ट्रैक्शन समस्या के रूप में स्वरूपित करके असंरचित वातावरण में मजबूत रोबोटिक हेरफेर को सक्षम बनाता है।

Haozhan Tang, Tianyi Zhang, Oliver Kroemer, Matthew Johnson-Roberson, Weiming Zhi2026-07-13
💬 NLP

Beyond Black-Box Obfuscation: Mechanistic Analysis and Defense of White-Box Monitors

यह शोध पत्र ज्यामितीय विस्थापन (geometric shifting) और सहप्रसरण हेरफेर (covariance manipulation) को एलएलएम (LLMs) में व्हाइट-बॉक्स मॉनिटर से बचने के लिए सक्षम करने वाले प्रमुख तंत्रों के रूप में पहचानता है और सेफ्टीनेट (SafetyNet) का प्रस्ताव करता है, जो एक सुदृढ़ एंसेम्बल रक्षा (robust ensemble defense) है जो कई मॉडल परिवारों और बेंचमार्क में लगभग पूर्ण डिटेक्शन प्रदर्शन प्राप्त करता है।

Maheep Chaudhary, Fazl Barez2026-07-13
🤖 AI

A Descriptive and Normative Theory of Human Beliefs in RLHF

यह शोध पत्र एक नए सैद्धांतिक ढांचे का प्रस्ताव और सत्यापन करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि एक AI एजेंट की क्षमताओं के बारे में मानवीय विश्वास RLHF में प्राथमिकता जनरेशन (preference generation) को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करते हैं, और यह दर्शाता है कि इन विश्वासों को वास्तविक एजेंट क्षमताओं के साथ संरेखित करना—इष्टतमता (optimality) मान लेने के बजाय—अधिक प्रदर्शन करने वाली सीखी गई नीतियों की ओर ले जाता है।

Sylee Dandekar, Shripad Deshmukh, Frank Chiu, W. Bradley Knox, Scott Niekum2026-07-13
💬 NLP

REAL: REtrieval-reAsoning and Logic-constructed Attention Behaviors for Long-Context KV Cache Compression

यह शोध पत्र REAL को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन KV कैश इविक्शन विधि है जो सफल और विफल तर्क पैटर्न (reasoning patterns) दोनों का विश्लेषण करने के लिए एक अटेंशन बिहेवियर मैट्रिक्स का लाभ उठाती है, जिससे मौजूदा बेसलाइनों की तुलना में काफी कम मेमोरी ओवरहेड के साथ अत्याधुनिक लॉन्ग-कॉन्टेक्स्ट प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Mengjie Li, Yuan Feng, Xike Xie, William J. Song2026-07-13
💬 NLP

Contrastive Weak-to-strong Generalization

यह शोध पत्र कॉन्ट्रास्टिव वीक-टू-स्ट्रॉन्ग जनरलाइजेशन (ConG) को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो संरेखित (aligned) कमजोर मॉडलों से उच्च गुणवत्ता वाले प्रशिक्षण नमूने उत्पन्न करने के लिए इम्प्लिसिट रिवॉर्ड्स और कॉन्ट्रास्टिव डिकोडिंग के बीच संरचनात्मक समानता का लाभ उठाता है, जिससे मानव फीडबैक के बिना बड़े भाषा मॉडलों के स्केलिंग की मजबूती और प्रभावशीलता बढ़ती है।

Houcheng Jiang, Junfeng Fang, Jiaxin Wu, Tianyu Zhang, Chen Gao, Xiang Wang, Xiangnan He, Yang Deng2026-07-13
💬 NLP

Leveraging Multi-Agent System (MAS) and Fine-Tuned Small Language Models (SLMs) for Automated Telecom Network Troubleshooting

यह शोध पत्र एक मल्टी-एजेंट सिस्टम का प्रस्ताव करता है जो रेडियो एक्सेस और कोर नेटवर्क डोमेन में रूट-कॉज़ डायग्नोसिस (मूल कारण निदान) को त्वरित करने और मैनुअल विशेषज्ञ हस्तक्षेप पर निर्भरता को महत्वपूर्ण रूप से कम करने के लिए विशेष उपकरणों और एक फाइन-ट्यून किए गए स्मॉल लैंग्वेज मॉडल को समन्वित करता है ताकि टेलीकॉम नेटवर्क ट्रबलशूटिंग को स्वचालित किया जा सके।

Chenhua Shi, Bhavika Jalli, Gregor Macdonald, John Zou, Wanlu Lei, Mridul Jain, Joji Philip2026-07-13