Embodied Task Planning via Graph-Informed Action Generation with Large Language Model
यह शोध पत्र GiG का प्रस्ताव करता है, जो एक नवीन एम्बोडीड टास्क प्लानिंग फ्रेमवर्क है जो अनुभव स्मृति को संरचित करने के लिए ग्राफ न्यूरल नेटवर्क्स को एक बाउंडेड लुकअहेड मॉड्यूल के साथ जोड़ता है ताकि दीर्घकालिक तर्क (लॉन्ग-होराइजन रीजनिंग) को बढ़ाया जा सके और कई बेंचमार्क पर अत्याधुनिक बेसलाइनों से काफी बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।