Learning from Trials and Errors: Reflective Test-Time Planning for Embodied LLMs
यह शोध पत्र रिफ्लेक्टिव टेस्ट-टाइम प्लानिंग (Reflective Test-Time Planning) प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो एम्बोडीड एलएलएम (embodied LLMs) को रिफ्लेक्शन-इन-एक्शन (reflection-in-action), रिफ्लेक्शन-ऑन-एक्शन (reflection-on-action), और रेट्रोस्पेक्टिव रिफ्लेक्शन (retrospective reflection) को एकीकृत करके उन्नत बनाता है ताकि बार-बार होने वाले प्रयास-और-त्रुटि (trial-and-error) को संचयी अनुभव में बदला जा सके, जिससे लॉन्ग-होरिज़ॉन टास्क परफॉर्मेंस (long-horizon task performance) और व्यवहार संबंधी सुधार में महत्वपूर्ण रूप से सुधार होता है।