BEAT: Visual Backdoor Attacks on VLM-based Embodied Agents via Contrastive Trigger Learning
यह शोध पत्र BEAT प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन फ्रेमवर्क है जो उच्च हमले की सफलता दर (attack success rate) प्राप्त करने और सामान्य कार्य प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए कॉन्ट्रास्टिव ट्रिगर लर्निंग (Contrastive Trigger Learning) वाले दो-चरणीय प्रशिक्षण योजना और ऑब्जेक्ट ट्रिगर्स का लाभ उठाकर VLM-आधारित एम्बोडीड एजेंटों (embodied agents) में विजुअल बैकडोर्स इंजेक्ट करता है।