Affogato: Open-Vocabulary Affordance Grounding with Automated Data Generation at Scale
यह शोधपत्र अफ़ोगैटो (Affogato) को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जिसमें एक बड़े पैमाने के, ओपन-वोकैबुलरी 3D अफोर्डेंस डेटासेट (Affogato-750K) को उत्पन्न करने के लिए एक पूर्णतः स्वचालित पाइपलाइन और सरल एकीकृत मॉडल (Espresso) शामिल हैं, जो अनदेखी वस्तु और अफोर्डेंस श्रेणियों में सामान्यीकरण (generalization) में महत्वपूर्ण सुधार करते हैं।