AerialMetric: Benchmarking and Adapting UAV Monocular Metric Depth Estimation in the Real World
यह शोध पत्र एरियलमेट्रिक (AerialMetric) को प्रस्तुत करता है, जो 68,000 वास्तविक और सिंथेटिक इमेज-डेप्थ पेयर्स के एक व्यापक बेंचमार्क डेटासेट को शामिल करता है जिसमें मेट्रिक ग्राउंड ट्रुथ है, ताकि मौजूदा मॉडलों का व्यवस्थित रूप से मूल्यांकन करके और फाइन-ट्यूनिंग के माध्यम से अत्याधुनिक प्रदर्शन स्थापित करके UAV मोनोकुलर मेट्रिक डेप्थ एस्टीमेशन में डोमेन गैप को संबोधित किया जा सके।