World Action Models Enable Continual Imitation Learning with Recurrent Generative Replays
यह शोध पत्र रिकरेंट जेनरेटिव रिप्ले (REGEN) का परिचय देता है, जो एक निरंतर इमिटेशन लर्निंग फ्रेमवर्क है जो पिछले कार्यों के निर्देशों से छद्म-रिप्ले प्रक्षेप पथ (pseudo-replay trajectories) को संश्लेषित करने के लिए वर्ल्ड एक्शन मॉडल्स का लाभ उठाता है, जिससे मूल मानवीय प्रदर्शनों को संग्रहीत करने की आवश्यकता के बिना रोबोटों में कैटास्ट्रोफिक फॉरगेटिंग को महत्वपूर्ण रूप से कम किया जा सकता है।