Scaling Self-Play for End-to-End Driving
यह शोध पत्र Gigapixel को प्रस्तुत करता है, जो एक उच्च-थ्रूपुट सिम्युलेटर है जो पिक्सेल अवलोकनों से सीधे एंड-टू-एंड स्वायत्त ड्राइविंग के लिए बड़े पैमाने पर सेल्फ-प्ले प्रशिक्षण सक्षम बनाता है, जो जब सेल्फ-प्ले DAgger डिस्टिलेशन और परसेप्शन अडैप्टेशन के साथ संयोजित किया जाता है, तो बिना मानव प्रक्षेपवक्र पर्यवेक्षण (human trajectory supervision) के प्रतिस्पर्धी वास्तविक दुनिया का प्रदर्शन प्राप्त करता है।