EmbodiedUS-FS: Fast Slow Intelligence for Ultrasound Robotics
यह शोध पत्र EmbodiedUS-FS को प्रस्तुत करता है, जो एक पदानुक्रमित रोबोटिक अल्ट्रासाउंड प्रणाली है जो ज्ञान-संवर्धित कार्य नियोजन के लिए एक "स्लो ब्रेन" (धीमी मस्तिष्क) और वास्तविक समय के मल्टीमॉडल फीडबैक नियंत्रण के लिए एक "फास्ट ब्रेन" (तेज़ मस्तिष्क) को जोड़ती है, जिसे गतिशील नैदानिक वातावरण में सुरक्षित और व्याख्या योग्य निष्पादन सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा शील्ड द्वारा उन्नत किया गया है।