VANDERER: Map-Free Exploration using Future-Aware and Visual-Curiosity-Guided Diffusion Policy
VANDERER एक मैप-मुक्त अन्वेषण ढांचा (map-free exploration framework) है जो एक विजुअल क्यूरियोसिटी मॉड्यूल (Visual Curiosity Module) का उपयोग करके सेंसर-सीमित मोबाइल एजेंटों के लिए प्री-ट्रेंड डिफ्यूजन पॉलिसियों को बढ़ाता है, जो क्रिया परिणामों की भविष्यवाणी करता है और अनछुए क्षेत्र के कवरेज को अधिकतम करने के लिए नेविगेशन को निर्देशित करता है।