VGOcc: Learning Visual-Geometric Gaussians for Vision-Centric 3D Driving Occupancy Prediction
VGOcc एक नवीन विज़न-केंद्रित 3D ड्राइविंग ऑक्यूपेंसी प्रेडिक्शन फ्रेमवर्क पेश करता है जो स्पार्स गॉसियन प्रिमिटिव्स को इनिशियलाइज़ और रिफाइन करने के लिए फाउंडेशन मॉडल्स से विजुअल और ज्योमेट्रिक संकेतों का लाभ उठाता है, जिससे nuScenes डेटासेट पर अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त होता है।