CSS-BA: Gate-Guided Column Space Search for Bundle Adjustment
यह शोध पत्र गेट-गाइडेड CSS-BA (Gate-Guided CSS-BA) का प्रस्ताव करता है, जो बंडल एडजस्टमेंट (Bundle Adjustment) के लिए एक ड्रॉप-इन सॉल्वर-साइड संशोधन है, जो अंतर्निहित अनुमान समस्या को बदले बिना या मापदंडों को हटाए बिना, शूर-एलएम (Schur-LM) अपडेट को एक ज्यामिति-जागरूक निम्न-आयामी उप-स्थान (low-dimensional subspace) तक सीमित करके कम-पैरालेक्स (low-parallax) और निकट-घूर्णी (near-rotational) व्यवस्थाओं में अनुकूलन को स्थिर करता है।