Adversarially Guided Diffusion for LiDAR Range Image Synthesis
यह शोध पत्र 2D LiDAR रेंज इमेज सेगमेंटेशन के लिए पहले डिफ्यूजन-आधारित अनरिस्ट्रिक्टेड एडवरसेरियल अटैक का प्रस्ताव करता है, जो नियंत्रित और ट्रांसफ़रेबल सेगमेंटेशन त्रुटियों को प्रेरित करने के लिए यथार्थवादी, मैनिफोल्ड-प्रिजर्विंग उदाहरण उत्पन्न करने हेतु सैंपलिंग के दौरान एडवरसेरियल गाइडेंस का लाभ उठाता है।