💻 computer science

Adversarially Guided Diffusion for LiDAR Range Image Synthesis

यह शोध पत्र 2D LiDAR रेंज इमेज सेगमेंटेशन के लिए पहले डिफ्यूजन-आधारित अनरिस्ट्रिक्टेड एडवरसेरियल अटैक का प्रस्ताव करता है, जो नियंत्रित और ट्रांसफ़रेबल सेगमेंटेशन त्रुटियों को प्रेरित करने के लिए यथार्थवादी, मैनिफोल्ड-प्रिजर्विंग उदाहरण उत्पन्न करने हेतु सैंपलिंग के दौरान एडवरसेरियल गाइडेंस का लाभ उठाता है।

Stavros Bouras, Antonios Makris, Alexandros Gkillas, Aris S. Lalos, Konstantinos Tserpes2026-07-14
💻 computer science

MVMGNN;Multi-View Masked Graph Neural Network for Alzheimer's Disease Diagnosis using Structural MRI

यह शोध पत्र MVMGNN का प्रस्ताव करता है, जो एक मल्टी-व्यू मास्कड ग्राफ न्यूरल नेटवर्क है जो स्ट्रक्चरल एमआरआई-आधारित अल्जाइमर रोग निदान में सिंगल-स्ट्रेटजी ग्राफ कंस्ट्रक्शन की सीमाओं को दूर करने के लिए एक जॉइंट नोड-एज मास्किंग मैकेनिज्म और क्रॉस-व्यू गेटेड फ्यूजन का उपयोग करता है, जिससे ADNI डेटासेट पर श्रेष्ठ वर्गीकरण प्रदर्शन और व्याख्यात्मकता प्राप्त होती है।

Ni Yao, Zhenxu Wang, Danyang Sun, Chuang Han, Yanting Li, Jiaofen Nan, Fubao Zhu, Chen Zhao, Weihua Zhou2026-07-14
⚡ electrical engineering

A Unified Model for Highly Accurate ECG-Free Dynamic Coronary Roadmapping Using Spatio-Temporal Transformers

यह शोध पत्र एक एकीकृत स्थानिक-कालिक (spatio-temporal) ट्रांसफार्मर फ्रेमवर्क प्रस्तुत करता है जो 16 मिलियन एक्स-रे फ्रेमों पर बड़े पैमाने पर प्रीट्रेनिंग का लाभ उठाकर अत्यधिक सटीक, ईसीजी-मुक्त गतिशील कोरोनरी रोडमैपिंगिंग प्राप्त करता है, जिससे कार्डिएक फेज मैचिंग और कैथेटर टिप ट्रैकिंग को एक साथ निष्पादित किया जा सके, और इस प्रकार पर्क्यूटेनियस कोरोनरी इंटरवेंशन के दौरान कंट्रास्ट एजेंट के उपयोग और विकिरण जोखिम को कम किया जा सके।

Saahil Islam, Sebastian Piat, Venkatesh N. Murthy, Serkan Cimen, Puneet Sharma, Andreas Maier, Florin C. Ghesu2026-07-14
💻 computer science

TS-Mask VLA: 2D Temporal-Spatial Masking for Vision-Language-Action Model with Effective Bridging

यह शोध पत्र TS-Mask VLA का प्रस्ताव करता है, जो एक रोबोटिक मैनिपुलेशन फ्रेमवर्क है जो ब्रिज अटेंशन (Bridge Attention) के साथ एक डिस्क्रीट डिफ्यूजन एक्शन एक्सपर्ट (Discrete Diffusion Action Expert) और एक टेम्पोरल-स्पेशियल 2D मास्किंग रणनीति को एकीकृत करके विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल्स को उन्नत करता है ताकि ऑटोरिग्रेसिव टोकन प्रेडिक्शन की सीमाओं को दूर किया जा सके, जिससे उच्च दक्षता के साथ लॉन्ग-होरिज़न कार्यों पर अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त होता है।

Shengzhuo Yang, Ronghao Yu, Chuanjie Lv, Linpeng Peng, Hang Yu, Jie Ren, Jiajun Lv, Yong Liu2026-07-14
⚡ electrical engineering

Performance Benchmarking and Optimisation of Clustering Algorithms for Local and Non-Local Similarity Measure in Medical Image Analysis

यह शोध पत्र चिकित्सा इमेज विश्लेषण के लिए पांच क्लस्टरिंग एल्गोरिदम का मूल्यांकन और अनुकूलन करता है, जिसमें यह पाया गया है कि एग्लोमरेटिव क्लस्टरिंग एमआरआई और अल्ट्रासाउंड में सूक्ष्म विवरणों को संरक्षित करने के लिए सर्वश्रेष्ठ है, मिनी-बैच के-मीन्स चेस्ट एक्स-रे के लिए सबसे अच्छा संतुलन प्रदान करता है, जबकि मानक के-मीन्स और बाइसेक्टिंग के-मीन्स इंट्रा-क्लस्टर परिवर्तनशीलता के साथ संघर्ष करते हैं, और BIRCH सभी मोडैलिटीज में लगातार खराब प्रदर्शन करता है।

Sisipho Hamlomo, Marcellin Atemkeng2026-07-14
⚡ electrical engineering

Robustness and Stability Analysis of Differentiable Shift-Variant FBP for Cone-Beam CT under Challenging Acquisition Settings

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि डिफरेंशिएबल शिफ्ट-वेरिएंट फिल्टर्ड बैकप्रोजेक्शन फ्रेमवर्क चुनौतीपूर्ण और अनियमित अधिग्रहण सेटिंग्स के तहत कोन-बीम सीटी पुनर्निर्माण के लिए एक सुदृढ़, कुशल और लचीला समाधान प्रदान करता है, जो गणना समय को काफी कम करते हुए प्रतिस्पर्धी प्रदर्शन प्राप्त करता है और गंभीर अंडरसैंपलिंग के तहत इसकी स्थिरता सीमाओं को भी प्रकट करता है।

Chengze Ye, Linda-Sophie Schneider, Yipeng Sun, Mareike Thies, Siyuan Mei, Paula Andrea Pérez-Toro, Siming Bayer, Andrea (…)2026-07-14
🤖 machine learning

A Strong Balanced-Softmax Classifier-Retraining Baseline for Long-Tailed Recognition

यह शोध पत्र BS-cRT को प्रस्तुत करता है, जो एक दो-चरणीय पुनरप्रशिक्षण (retraining) बेसलाइन है जो बैलेंस्ड सॉफ्टमैक्स-प्रशिक्षित बैकबोन को फ्रीज करके और केवल संतुलित बैचों पर क्लासिफायर को पुन: अनुकूलित करके लॉन्ग-टेल्ड रिकग्निशन में फ्यू-शॉट सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार करता है, साथ ही CBRM जैसे बाउंड्री-आधारित तरीकों की सीमाओं का विश्लेषण भी करता है।

Juan Terven, Diana Margarita Córdova Esparza, Julio Alejandro Romero Gonzalez, Edgar Arturo Chávez Urbiola, Francisco Ja (…)2026-07-14
💻 computer science

Does YOLO26 Truly Offer Advantages Over Its Predecessors for Edge Deployment? A Benchmark Study in Aquaculture

यह बेंचमार्क अध्ययन प्रकट करता है कि जहाँ नया YOLO26 आर्किटेक्चर Raspberry Pi 5 जैसे एज डिवाइसेस पर बेहतर इन्फरेंस स्पीड प्रदान करता है, वहीं इसे पूर्ववर्तियों की सटीकता के स्तर तक पहुँचने के लिए काफी अधिक प्रशिक्षण डेटा की आवश्यकता होती है, जो यह दर्शाता है कि एक्वाकल्चर एज डिप्लॉयमेंट के लिए मॉडल चयन केवल आर्किटेक्चरल नवीनता पर निर्भर रहने के बजाय हार्डवेयर बाधाओं और डेटा उपलब्धता के बीच संतुलन बनाना चाहिए।

Rakesh Ranjan, Gajanan S. Kothawade, Kata Sharrer, Scott Tsukuda, Christopher Good2026-07-14
🤖 AI

Exploring Agentic Workflows for Generating High Quality Math Visual Aids

यह शोध पत्र एक एजेंटिक वर्कफ़्लो पेश करता है जो बड़े भाषा मॉडलों (LLMs) और विज़न लैंग्वेज मॉडल्स (VLMs) को स्वयं-जनित गुणवत्ता आश्वासन प्रश्नों और दृश्य फीडबैक का उपयोग करके स्थानिक तर्क और सटीकता में वर्तमान सीमाओं को दूर करने और उच्च-गुणवत्ता वाले, शैक्षणिक रूप से सुदृढ़ गणितीय आरेखों को पुनरावृत्ति के माध्यम से उत्पन्न और परिष्कृत करने में सक्षम बनाता है, जो K-12 शिक्षा के लिए उपयोगी हैं।

Rizwaan Malik, Ashna Khetan, Isabel Sieh, Samin Khan2026-07-14
🤖 machine learning

Error Aware Distribution Prediction for Lightweight Implicit Neural Representations

यह शोधपत्र इम्पलिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन्स (INRs) के लिए एक हल्का (lightweight) तरीका प्रस्तावित करता है जो लक्ष्यों को बिन्स (bins) में विविक्त (discretize) करके रिग्रेशन को क्लासिफिकेशन कार्य के रूप में पुनर्गठित करता है, जिससे महंगी गणनाओं या कठोर पैरामीट्रिक धारणाओं पर निर्भर किए बिना बेहतर पुनर्निर्माण गुणवत्ता और अनिश्चितता अनुमान के लिए जटिल त्रुटि वितरणों का कुशल और लचीला मॉडलिंग सक्षम होता है।

Zhimin Li, Jake D. Balla, Joshua A. Levine2026-07-14