NoDrift3R: Raymap-Guided Coupling for Drift-Robust Unposed Feed-Forward 3D Reconstruction
यह शोध पत्र NoDrift3R का प्रस्ताव करता है, जो एक पोज-फ्री फीड-फॉरवर्ड 3D गॉसियन स्प्लेटिंग फ्रेमवर्क है जो एक रेमैप-गाइडेड कपलिंग मॉड्यूल को पेश करके लॉन्ग-सीक्वेंस ड्रिफ्ट पर विजय प्राप्त करता है ताकि ज्यामिति (geometry) और अपीयरेंस ऑप्टिमाइज़ेशन को स्पष्ट रूप से सिनर्जाइज किया जा सके, जिससे संचयी पोज त्रुटियों के बिना मजबूत और उच्च-फिडेलिटी 3D पुनर्निर्माण प्राप्त किया जा सके।