GEM-Occ: From Visual Geometry Evidence to Embodied Semantic Occupancy Memory
यह शोध पत्र HIOcc पेश करता है, जो इनडोर सिमेंटिक ऑक्यूपेंसी के लिए एक पदानुक्रमित (hierarchical) बेंचमार्क है, और GEM-Occ, एक गॉसियन एविडेंस मेमोरी फ्रेमवर्क जो जुड़े हुए इनडोर वातावरणों में स्केलेबल, लॉन्ग-होरिज़न सिमेंटिक मैपिंग को सक्षम करने के लिए क्षणिक दृश्य ज्यामिति (transient visual geometry) को एक निरंतर, पदानुक्रमित मेमोरी में संलयित (fuse) करता है।