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Goal inference with Rao-Blackwellized Particle Filters
यह शोध पत्र शोर वाले प्रक्षेपवक्र अवलोकनों (trajectory observations) से एक मोबाइल एजेंट के लक्ष्य का अनुमान लगाने के लिए एक राव-ब्लैकवेलकृत कण फ़िल्टर (Rao-Blackwellized Particle Filter) ढांचे को प्रस्तुत करता है, जो नमूना दक्षता (sample efficiency) में सुधार करने के लिए क्लोज्ड-लूप स्थिरता धारणाओं का लाभ उठाता है, जबकि सूचना-सैद्धांतिक मेट्रिक्स के माध्यम से इरादे के रिसाव (intent leakage) को परिमाणित करता है और यह प्रदर्शित करता है कि एक कम अनुमानक (reduced estimator) एक पूर्ण गॉसियन मिश्रण मॉडल (Gaussian mixture model) के तुलनीय प्रदर्शन प्राप्त करता है।