Domain-Adaptive Communication-Rate Optimization for Sim-to-Real Humanoid-Robot Wireless XR Teleoperation
यह शोध पत्र मानव रूपी रोबोटों (ह्यूमनॉइड रोबोट्स) के वायरलेस एक्सआर (XR) टेलीऑपरेशन के लिए एक डोमेन-अनुकूली संचार-दर अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो सिम-टू-रियल वितरण बदलावों (डिस्ट्रीब्यूशन शिफ्ट्स) के तहत मोशन रिकंस्ट्रक्शन सटीकता को बनाए रखते हुए ऊर्जा खपत को कम करने के लिए एक सिम्युलेटर-प्रशिक्षित, डेंसिटी-रेशियो-वेटेड पीपीओ (PPO) एल्गोरिदम का उपयोग करता है।