Uncertainty Representation in a SOTIF-Related Use Case with Dempster-Shafer Theory for LiDAR Sensor-Based Object Detection
यह शोध पत्र SOTIF-अनुपालन वाले LiDAR ऑब्जेक्ट डिटेक्शन के लिए एक व्यवस्थित ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनिश्चितता के स्रोतों को मॉडल और संयोजित करने के लिए यैगर के नियम (Yager's Rule) के साथ डेम्पस्टर-शाफर थ्योरी का उपयोग करता है, जबकि डिटेक्शन सटीकता पर उनके विशिष्ट प्रभावों को मापने के लिए विचरण-आधारित संवेदनशीलता विश्लेषण (variance-based sensitivity analysis) का उपयोग करता है।