Latent Geometry Beyond Search: Amortizing Planning in World Models
यह शोधपत्र यह प्रदर्शित करता है कि एक पूर्व-प्रशिक्षित वर्ल्ड मॉडल की लेटेंट ज्योमेट्री (latent geometry) को स्मूथनेस और यूनिफॉर्मिटी के लिए रेगुलराइज़ करके, लक्ष्य-उन्मुख नियोजन (goal-oriented planning) को एक हल्के इनवर्स-डायनामिक्स मैपिंग में अमोर्टाइज़ किया जा सकता है, जिससे इटरेटिव सर्च विधियों के तुलनीय या बेहतर प्रदर्शन प्राप्त होता है जबकि कम्प्यूटेशनल लागत को 100 गुना से अधिक कम किया जाता है।