Temporal Attention for Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems with Unobservable Memory
यह शोध पत्र अनऑब्ज़र्वेबल मेमोरी स्टेट्स वाले यूलर-लैग्रेंज सिस्टम के एडेप्टिव कंट्रोल के लिए एक टेम्पोरल अटेंशन-आधारित मेटा-कंट्रोल आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है, जो यह प्रदर्शित करता है कि जबकि एक स्टैटिक अटेंशन-हेड सिलेक्शन स्ट्रैटेजी शॉर्ट-टू-मैच्ड मेमोरी रिजीम्स में डीपर ट्रांसफॉर्मर बेसलाइन्स से बेहतर प्रदर्शन करती है, यह लॉन्ग-मेमोरी परिदृश्यों में विफल हो जाती है, जिससे रनटाइम हेड प्रूनिंग और ग्रोथ के लिए एक डायनेमिक, रिइन्फोर्समेंट-लर्निंग-इंटीग्रेटेड दृष्टिकोण को प्रेरित किया जा सके।