RECON: Robust symmetry discovery via Explicit Canonical Orientation Normalization
RECON एक क्लास-पोज़ एग्नोस्टिक कैनोनिकल ओरिएंटेशन नॉर्मलाइज़ेशन विधि पेश करता है जो सरल राइट ट्रांसलेशन के माध्यम से मनमाने कैनोनिकल रिप्रेजेंटेशन्स को ठीक करती है ताकि इंस्टेंस-विशिष्ट सिमिट्रीज़ की अनसुपरवाइज्ड डिस्कवरी सक्षम हो सके, आउट-ऑफ-डिस्ट्रीब्यूशन पोज़ का पता लगाया जा सके, और बिना रिट्रेनिंग के प्लग-एंड-प्ले टेस्ट-टाइम लेयर के माध्यम से प्री-ट्रेन्ड मॉडल्स में सुधार किया जा सके।