🤖 machine learning

Prototype Guided Post-pretraining for Single-Cell Representation Learning

यह शोधपत्र CellRefine को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन पोस्ट-प्रीट्रेनिंग विधि है जो सेल एम्बेडिंग्स को परिष्कृत करने और मौजूदा सिंगल-सेल फाउंडेशन मॉडल्स की सामान्यीकरण सीमाओं को दूर करने के लिए मार्कर-जीन सेट्स को स्ट्रक्चरल प्रायर्स के रूप में उपयोग करती है, जिससे डाउनस्ट्रीम टास्क पर प्रदर्शन में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Sachini Weerasekara, Natasha Darras, Sagar Kamarthi, Colles Price, Jacqueline Isaacs2026-05-11
🤖 AI

TAVIS: A Benchmark for Egocentric Active Vision and Anticipatory Gaze in Imitation Learning

यह शोधपत्र TAVIS प्रस्तुत करता है, जो विविध कार्य सूट्स, एम्बॉडीड प्लेटफॉर्म और 'गेज़-एक्शन लीड टाइम' जैसे नवीन मेट्रिक्स वाले एक व्यापक बेंचमार्क और मूल्यांकन इंफ्रास्ट्रक्चर के रूप में एक्टिव-विज़न इमिटेशन लर्निंग को दर्शाता है, ताकि रोबोटिक मैनिपुलेशन में पूर्वभासी दृष्टि (anticipatory gaze) के लाभों और सीमाओं को व्यवस्थित रूप से मापा जा सके।

Giacomo Spigler2026-05-11
🔢 mathematics

Convergent Stochastic Training of Attention and Understanding LoRA

यह शोध पत्र स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट डिसेंट के तहत अटेंशन लेयर्स और लो रैंक एडेप्टेशन (LoRA) के लिए पहले कठोर ट्रेनैबिलिटी गारंटी स्थापित करता है, जो यह सिद्ध करता है कि हल्का रेगुलराइजेशन एक पॉइन्केरे इनइक्वालिटी (Poincaré inequality) को प्रेरित करता है और डेटा या मॉडल आर्किटेक्चर के बारे में धारणाओं पर निर्भर किए बिना अभिसरण (convergence) सुनिश्चित करता है।

Zhengkai Sun, Dibyakanti Kumar, Alejandro F Frangi, Anirbit Mukherjee, Mingfei Sun2026-05-11
🔢 mathematics

When Diffusion Model Can Ignore Dimension: An Entropy-Based Theory

यह शोध पत्र डिफ्यूजन मॉडल्स के लिए एक एंट्रॉपी-आधारित अभिसरण सिद्धांत (convergence theory) स्थापित करता है, जो यह सिद्ध करता है कि उच्च-आयामी स्थानों में उनकी सैंपलिंग दक्षता अंतर्निहित डेटा वितरण की शैनन एंट्रॉपी (Shannon entropy) द्वारा नियंत्रित होती है न कि परिवेशी आयाम (ambient dimension) द्वारा।

Ahmad Aghapour, Erhan Bayraktar2026-05-11
🤖 machine learning

DVD: Discrete Voxel Diffusion for 3D Generation and Editing

यह शोध पत्र डिस्क्रीट वोक्सेल डिफ्यूजन (DVD) प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसा ढांचा है जो वोक्सेल ऑक्यूपेंसी को एक नेटिव डिस्क्रीट वेरिएबल के रूप में मानता है ताकि निरंतर-से-डिस्क्रीट थ्रेशोल्डिंग की आवश्यकता के बिना 3D पाइपलाइनों के लिए स्पार्स वोक्सेल स्कैफोल्ड्स के कुशल जनरेशन, अनिश्चितता अनुमान और सिंगल-राउंड एडिटिंग को सक्षम बनाया जा सके।

Zhengrui Xiang, Jiaqi Wu, Fupeng Sun, Heliang Zheng, Yingzhen Li2026-05-11
📊 statistics

It Just Takes Two: Scaling Amortized Inference to Large Sets

यह शोध पत्र एक स्केलेबल एमोर्टाइज्ड इन्फरेंस विधि प्रस्तुत करता है जो अधिकतम दो आकार के सेट्स पर एक मीन-पूल डीप सेट को प्रशिक्षित करके रिप्रेजेंटेशन लर्निंग को पोस्टीरियर मॉडलिंग से अलग करती है, जिससे किसी भी बड़े सेट पर कुशल इन्फरेंस सक्षम होता है जिसका कंप्यूट लागत डिप्लॉयमेंट सेट के आकार से स्वतंत्र है और साथ ही यह मानक बेसलाइन के बराबर या उनसे बेहतर प्रदर्शन करता है।

Antoine Wehenkel, Michael Kagan, Lukas Heinrich, Chris Pollard2026-05-11
🤖 machine learning

Where's the Plan? Locating Latent Planning in Language Models with Lightweight Mechanistic Interventions

यह शोध पत्र इस बात की जांच करता है कि भाषा मॉडल योजना बनाने के दौरान भविष्य के बाधाओं (constraints) के आंतरिक निरूपण कहाँ और कैसे बनाते हैं, यह प्रकट करते हुए कि जबकि भविष्य-तुकबंदी (future-rhyme) की जानकारी कई मॉडल परिवारों और पैमानों में रैखिक रूप से डिकोडेबल है, केवल Gemma-3-27B इस जानकारी का उपयोग करने के लिए एक विशिष्ट विलंबित-परत हैंडऑफ तंत्र (late-layer handoff mechanism) पर कारणवश निर्भर करता है, जबकि अन्य मॉडल तुकबंदी वाले शब्द पर ही आधारित होते हैं बावजूद इसके कि वे मजबूत प्रोब सिग्नल प्रदर्शित करते हैं।

Nicole Ma, Nick Rui2026-05-11
📊 statistics

Bayesian Sensitivity of Causal Inference Estimators under Evidence-Based Priors

यह शोध पत्र एक नया बेयसियन संवेदनशीलता मान (BSV) ढांचा प्रस्तावित करता है जो कारण अनुमान संवेदनशीलता विश्लेषण में निराशावादी सबसे खराब स्थिति की धारणाओं को साक्ष्य-आधारित प्रायोरिटीज़ (priors) से बदल देता है ताकि मधुमेह उपचार प्रभावों के अनुप्रयोग के माध्यम से प्रदर्शित अधिक यथार्थवादी और सूचनात्मक सुदृढ़ता आकलन प्रदान किया जा सके।

Nikita Dhawan, Daniel Shen, Leonardo Cotta, Chris J. Maddison2026-05-11
🤖 machine learning

Graph-Structured Hyperdimensional Computing for Data-Efficient and Explainable Process-Structure-Property Prediction

यह शोध पत्र PSP-HDC को प्रस्तुत करता है, जो एक ग्राफ-संरचित हाइपरडायमेंशनल कंप्यूटिंग फ्रेमवर्क है जो प्रक्रिया-संरचना-गुण निर्भरताओं को अंतर्निहित, व्याख्यात्मक निरूपणों में कूटबद्ध करके मल्टीफोटॉन फोटोरिडक्शन में डेटा की विरलता और विषमता को संबोधित करता है, जिससे पारंपरिक मॉडलों की तुलना में बेहतर सटीकता और सामान्यीकरण प्राप्त होता है।

Jingzhan Ge, Ajeeth Vellore, Ajinkya Palwe, Ahsan Khan, David Gorsich, Matthew P. Castanier, SeungYeon Kang, Farhad Iman (…)2026-05-11
📊 statistics

Penalty-Based First-Order Methods for Bilevel Optimization with Minimax and Constrained Lower-Level Problems

यह शोध पत्र दोनों स्तरों में मिनिमैक्स संरचनाओं वाले बाइलेवल ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए पेनल्टी-आधारित फर्स्ट-ऑर्डर विधियों को प्रस्तुत करता है, जो निचले स्तर की समस्या पर स्ट्रॉन्ग कॉनवेक्सिटी (strong convexity) धारणाओं की आवश्यकता के बिना, नियत (deterministic) सेटिंग्स में O~(ϵ−4)\tilde{O}(\epsilon^{-4}) और स्टोकेस्टिक (stochastic) सेटिंग्स में O~(ϵ−9)\tilde{O}(\epsilon^{-9}) के बेहतर ओरैकल कॉम्प्लेक्सिटी बाउंड्स स्थापित करता है।

Yiyang Shen, Yutian He, Weiran Wang, Qihang Lin2026-05-11