On Training in Imagination
यह शोध पत्र मॉडल-आधारित सुदृढीकरण aprendizaje (reinforcement learning) पर सीखे गए गतिकी (dynamics) और रिवॉर्ड मॉडल की त्रुटियों के प्रभाव का विश्लेषण करता है, अनुकूल नमूना आवंटन रणनीतियों को व्युत्पन्न करता है और नीति अनुकूलन (policy optimization) के लिए महंगी, कम-शोर वाली रिवॉर्ड्स बनाम सस्ती, शोर वाली रिवॉर्ड्स के उपयोग के बीच के ट्रेडऑफ़ को स्पष्ट करता है।