Depth-Regularized JEPA World Models Learn More Transferable Representations from Real Outdoor Robot Data
यह शोध पत्र एक डेप्थ-रेगुलराइज्ड (depth-regularized) JEPA वर्ल्ड मॉडल प्रस्तुत करता है जो वास्तविक दुनिया के बाहरी रोबोट डेटा से अधिक हस्तांतरणीय (transferable) और सुदृढ़ प्रतिनिधित्व सीखने के लिए ज्यामितीय पूर्वधारणाओं (geometric priors) और लेटेंट रेगुलराइजेशन का लाभ उठाता है, जो बिना इन्फरेंस ओवरहेड बढ़ाए विजुअल ओडोमेट्री, सरप्राइज डिटेक्शन और मल्टी-स्टेप प्रेडिक्शन में बेसलाइन्स से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।