Path Following and Stabilisation of a Bicycle Model using a Reinforcement Learning Approach
यह शोध पत्र एक सुदृढीकरण शिक्षण (Reinforcement Learning) दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है जो केवल स्टीयरिंग कोण आउटपुट का उपयोग करके, पाठ्यक्रम शिक्षण (curriculum learning) और व्याख्यात्मक विश्लेषण के माध्यम से प्रमाणित, 2 मीटर/सेकंड से 7 मीटर/सेकंड की गति सीमा में एक आभासी व्हिपल (Whipple) साइकिल मॉडल को जटिल पथों का अनुसरण करने और पार्श्व स्थिरता बनाए रखने में सफलतापूर्वक सक्षम बनाता है।