How Should a Simulation-to-Reality Transfer Budget Be Spent?
यह शोध पत्र तर्क देता है कि सिमुलेशन-टू-रियलिटी ट्रांसफर में, विशिष्ट सिस्टम मापदंडों (पैरामीटर्स) की पहचान करने के लिए एक मेजरमेंट बजट आवंटित करना व्यापक रूप से डायनेमिक्स को रैंडमाइज करने की तुलना में अधिक प्रभावी है, जो यह सुझाव देता है कि पाइपलाइनों को पहचानने योग्य मापदंडों को मापने को प्राथमिकता देनी चाहिए और शेष अनिश्चितताओं के लिए केवल रैंडमाइजेशन को आरक्षित रखना चाहिए।