Sensorimotor World Models: Perception for Action via Inverse Dynamics
यह शोधपत्र सेंसरिमोटर वर्ल्ड मॉडल (SMWM) को प्रस्तुत करता है, जो एक लेटेंट वर्ल्ड मॉडल है जिसे रिप्रेजेंटेशन कोलैप्स को रोकने और एक्शन-अलाइन्ड रिप्रेजेंटेशन को प्रेरित करने के लिए इनवर्स डायनेमिक्स रेगुलराइजेशन के साथ एंड-टू-एंड प्रशिक्षित किया गया है, जो जटिल आर्किटेक्चरल बाधाओं के बिना प्रतिस्पर्धी प्लानिंग के लिए कॉम्पैक्ट लेटेंट स्पेस के रिवॉर्ड-फ्री लर्निंग को सक्षम बनाता है।