🤖 machine learning

Sensorimotor World Models: Perception for Action via Inverse Dynamics

यह शोधपत्र सेंसरिमोटर वर्ल्ड मॉडल (SMWM) को प्रस्तुत करता है, जो एक लेटेंट वर्ल्ड मॉडल है जिसे रिप्रेजेंटेशन कोलैप्स को रोकने और एक्शन-अलाइन्ड रिप्रेजेंटेशन को प्रेरित करने के लिए इनवर्स डायनेमिक्स रेगुलराइजेशन के साथ एंड-टू-एंड प्रशिक्षित किया गया है, जो जटिल आर्किटेक्चरल बाधाओं के बिना प्रतिस्पर्धी प्लानिंग के लिए कॉम्पैक्ट लेटेंट स्पेस के रिवॉर्ड-फ्री लर्निंग को सक्षम बनाता है।

Petr Ivashkov, Randall Balestriero, Bernhard Schölkopf2026-06-19
🤖 machine learning

EFIQA: Explainable Fundus Image Quality Assessment via Anatomical Priors

यह शोध पत्र EFIQA को प्रस्तुत करता है, जो फंडस इमेज क्वालिटी असेसमेंट के लिए एक नवीन, लेबल-मुक्त ढांचा है, जो व्याख्यात्मक स्थानिक गुणवत्ता मानचित्र (spatial quality maps) उत्पन्न करने के लिए मास्क्ड इनपेंटिंग और फीचर डिस्टिलेशन के माध्यम से शारीरिक पूर्ववृत्तों (anatomical priors) का लाभ उठाता है, और सामान्यीकरण एवं व्याख्यात्मकता में सुपरवाइज्ड विधियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Pengwei Wang, José Morano, Qian Wan, Hrvoje Bogunović2026-06-19
🤖 machine learning

Pose6DAug: Physically Plausible Multi-view Object Swapping for Robot Data Augmentation

Pose6DAug एक विफलता-संचालित डेटा ऑग्मेंटेशन फ्रेमवर्क है जो नए ऑब्जेक्ट्स के लिए विजन-लैंग्वेज-एक्शन (VLA) पॉलिसी के सामान्यीकरण को बढ़ाता है, जो नए डेटा संग्रह की आवश्यकता के बिना भौतिक रूप से प्रशंसनीय और मल्टी-व्यू सुसंगत प्रदर्शन उत्पन्न करने के लिए टेम्पोरली कोहेरेंट 6D पोज़ ट्राजेक्टरीज का उपयोग करके 3D स्पेस में मैनिपुलेटेड ऑब्जेक्ट्स को बदल देता है।

Jonghoon Lee, Seong Hyeon Park, Byungwoo Jeon, Minha Lee, Jinwoo Shin2026-06-19
🤖 machine learning

The Correctness Illusion in LLM-Generated GPU Kernels

यह शोध पत्र एक नियंत्रित सीडेड ट्रांसक्रिप्शन त्रुटियों के संग्रह के माध्यम से वर्तमान LLM-जनित GPU कर्नेल बेंचमार्क में "सत्यता के भ्रम" (correctness illusion) को उजागर करता है, जो मानक फिक्स्ड-शेप 'allclose' जांचों को पास कर लेते हैं, लेकिन विविध हार्डवेयर पर उच्च-परिशुद्धता वाले CPU संदर्भों का उपयोग करने वाले अधिक कठोर, स्कीमा-जागरूक फज़िंग ओरेकल द्वारा विश्वसनीय रूप से पकड़े जाते हैं।

Dipankar Sarkar2026-06-19
🤖 AI

Learning to Prompt: Improving Student Engagement with Adaptive LLM-based High-School Tutoring

यह शोध पत्र एक अनुकूली (adaptive) LLM-आधारित हाई-स्कूल ट्यूटरिंग सिस्टम प्रस्तुत करता है जो शिक्षण संबंधी विशेषताओं (pedagogical features) पर प्रशिक्षित एक विषय-जागरूक प्रॉम्प्ट रूटिंग मॉडल का उपयोग करता है ताकि सीखने की रणनीतियों के बीच गतिशील रूप से स्विच किया जा सके, जो सिमुलेशन से वास्तविक दुनिया के परिनियोजन (deployment) में सफलतापूर्वक स्थानांतरित होता है जहाँ यह स्थिर बेसलाइनों की तुलना में इंटरैक्शन टर्न्स को कम करता है और अभ्यास रूपांतरण दरों (exercise conversion rates) में महत्वपूर्ण सुधार करता है।

Po-Chin Chang, Nicholas Hogan, Aske Plaat, Michiel T. van der Meer2026-06-19
🤖 machine learning

Multi-Modal Contrastive Learning for Implicit Earth Embeddings via Location Tying

यह शोध पत्र दो मल्टी-मोडल कंट्रास्टिव लर्निंग आर्किटेक्चर, MELT और SALT को प्रस्तुत करता है, जो इम्पलिसिट अर्थ एम्बेडिंग्स के लिए अनपेयर्ड जियोस्पेशियल डेटा का लाभ उठाते हैं, और यह प्रदर्शित करते हैं कि जबकि वे मजबूत टू-मोडैलिटी बेसलाइन्स के बराबर प्रदर्शन करते हैं, मोडैलिटी की विविधता बढ़ाने से प्रदर्शन में लगातार सुधार नहीं होता है क्योंकि यह कंट्रास्टिव ऑब्जेक्टिव के बजाय लोकेशन एनकोडर की सीमाओं के कारण है।

Jonathan Hecht, Lukas Arzoumanidis, Ziyue Li, Youness Dehbi2026-06-19
🤖 machine learning

Predicting gestational age at birth in the context of preterm birth from multi-modal fetal MRI

यह अध्ययन एक मशीन लर्निंग पाइपलाइन प्रस्तुत करता है जो जन्म के समय गर्भकालीन आयु (gestational age) की भविष्यवाणी करने और समयपूर्व जन्म (preterm birth) के जोखिम को वर्गीकृत करने के लिए मल्टी-मोडल भ्रूण एमआरआई (fetal MRI) डेटा का उपयोग करता है, जो 2.74 सप्ताह की औसत पूर्ण त्रुटि (mean absolute error) प्राप्त करता है और यह प्रदर्शित करता है कि गर्भाशय ग्रीवा की लंबाई (cervical length) और प्लेसेंटल टी2* (placental T2*) सांख्यिकी सबसे अधिक भविष्य कहने वाले लक्षण हैं।

Diego Fajardo-Rojas, Megan Hall, Daniel Cromb, Mary A. Rutherford, Lisa Story, Emma C. Robinson, Jana Hutter2026-06-19
🤖 machine learning

Computational Methods and Challenges in Cell-Free DNA Analysis for Multi-Cancer Early Detection

यह समीक्षा 2022 और 2025 के बीच सेल-फ्री डीएनए-आधारित मल्टी-कैंसर अर्ली डिटेक्शन के लिए विकसित कम्प्यूटेशनल विधियों का परीक्षण करती है, जो मल्टीमॉडल एन्सेम्बल दृष्टिकोणों की बेहतर नैदानिक तत्परता पर प्रकाश डालते हुए वर्तमान तकनीकी और पद्धतिगत चुनौतियों को संबोधित करने के लिए मानकीकृत मूल्यांकन प्रोटोकॉल की महत्वपूर्ण आवश्यकता पर जोर देती है।

Nicko Starkey, Marcin W. Wojewodzic, Krzysztof Rzecki2026-06-19
🤖 machine learning

Effective Dimension Governs Generalization in Quantum Kernel Vision Models

यह शोध पत्र यह स्थापित करता है कि क्वांटम फीचर कर्नेल का प्रभावी आयाम एक एकीकृत सिद्धांत के रूप में कार्य करता है जो यह स्पष्ट करता है कि क्यों विशिष्ट एंटैंगलमेंट संरचनाएं और नियंत्रित क्वांटम शोर क्वांटम विजन मॉडलों में सामान्यीकरण (generalization) में सुधार करते हैं, क्योंकि वे स्पेक्ट्रल रेगुलराइजेशन के एक रूप के रूप में कार्य करते हैं जो ओवरफिटिंग शासन (overfitting regimes) में मॉडल की क्षमता को इष्टतम रूप से संकुचित करता है।

Jian Xu, Delu Zeng, John Paisley, Qibin Zhao2026-06-19
🤖 machine learning

Learner-based Concept Drift Detection: Analysis and Evaluation

यह अध्ययन विभिन्न सिंथेटिक और वास्तविक दुनिया के डेटासेट्स में विभिन्न कॉन्सेप्ट ड्रिफ्ट डिटेक्शन एल्गोरिदम का एक सैद्धांतिक विश्लेषण और व्यापक अनुभवजन्य मूल्यांकन प्रदान करता है ताकि उनकी विशेषताओं, व्यवहारों और विविध स्ट्रीमिंग वातावरणों में उनकी प्रयोज्यता को बेहतर ढंग से समझा जा सके।

Md Moman Ul Haque Khan, Samira Sadaoui2026-06-19