DriveJudge: Rethinking Autonomous Driving Evaluation with Vision-Language Models
यह शोध पत्र DriveJudge को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन स्वायत्त ड्राइविंग मूल्यांकन एजेंट है जो मानव-संरेखित बेंचमार्क कार्यों पर श्रेष्ठ, व्याख्यात्मक और संदर्भ-जागरूक प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए विजन-लैंग्वेज मॉडल तर्क (Vision-Language Model reasoning) को भौतिक रूप से-आधारित नियम फलनों (physically-grounded rule functions) के साथ एकीकृत करता है।