Autonomous Aerial Manipulation via Contextual Contrastive Meta Reinforcement Learning
यह शोध पत्र Aco2 को प्रस्तुत करता है, जो एक कॉन्टेक्स्टुअल कॉन्ट्रास्टिव मेटा रीइन्फोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क है जो एक क्वाड्रोटर को इंटरेक्शन हिस्ट्री से लेटेंट कॉन्टेक्स्ट का अनुमान लगाकर, बिना किसी रियल-वर्ल्ड फाइन-ट्यूनिंग के, परिवर्तनशील पेलोड डायनेमिक्स के अनुकूल होने और विविध हैंडल-युक्त वस्तुओं को स्वायत्त रूप से उठाने, ले जाने और वितरित करने में सक्षम बनाता है।