Families of Control-Cost-Parametrized Inverse-Optimal Universal Stabilizers
यह शोध पत्र एक "हाफ-डायरेक्ट-ऑप्टिमल" ढांचे को प्रस्तुत करता है जो उपयोगकर्ताओं को एक नियंत्रण लागत फलन (कंट्रोल कॉस्ट फंक्शन) चुनने की अनुमति देकर सार्वभौमिक स्टेबलाइजर्स के एक परिवार को उत्पन्न करता है, जिसे फिर एक सिद्ध लिप्सचिट्ज़ ऑपरेटर के माध्यम से एक गैर-रेखीय फीडबैक नियम में परिवर्तित किया जाता है जो सार्थक अवस्था लागतों (स्टेट कॉस्ट्स) के साथ एक इनवर्स-ऑप्टिमल कंट्रोल समस्या को हल करता है, जिससे ऑफलाइन विश्लेषण और ऑनलाइन अनुकूलन दोनों के लिए समान न्यूरल ऑपरेटर सन्निकटन सक्षम होता है।