🤖 AI

FlashMLA-ETAP: Efficient Transpose Attention Pipeline for Accelerating MLA Inference on NVIDIA H20 GPUs

यह शोध पत्र FlashMLA-ETAP प्रस्तुत करता है, जो एक कुशल ट्रांसपोज़ अटेंशन पाइपलाइन (Efficient Transpose Attention Pipeline) का उपयोग करने वाला एक नवीन ढांचा है, जो WGMMA ऑपरेशन्स को अनुकूलित करके NVIDIA H20 GPU पर मल्टी-हेड लेटेंट अटेंशन (Multi-Head Latent Attention) इन्फरेंस को महत्वपूर्ण रूप से तेज करता है, जिससे उच्च संख्यात्मक स्थिरता बनाए रखते हुए मौजूदा विधियों की तुलना में पर्याप्त गति प्राप्त होती है।

Pengcuo Dege, Qiuming Luo, Rui Mao, Chang Kong2026-06-03
🤖 machine learning

Curriculum-Adapted Robust Reinforcement Learning for UAV Deconfliction in Adversarial Environments

यह शोध पत्र सुदृढीकरण अधिगम (रिनफोर्समेंट लर्निंग) के लिए एक पाठ्यक्रम-निर्देशित अनुकूलन ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनदेखे GNSS स्पूफिंग हमलों के तहत सुदृढ़ UAV विसंघटन (डीकन्फ्लिक्शन) और सीमित प्रदर्शन ह्रास सुनिश्चित करने के लिए बढ़ती प्रतिकूल तीव्रताओं के बीच टेम्पोरल-डिफरेंस त्रुटि वितरणों को संरेखित करता है।

Deepak Kumar Panda, Adolfo Perrusquia, Weisi Guo2026-06-03
💬 NLP

Learning without training: The implicit dynamics of in-context learning

यह शोध पत्र प्रस्तावित करता है कि लार्ज लैंग्वेज मॉडल्स (Large Language Models) में इन-कॉन्टेक्स्ट लर्निंग (in-context learning) एक ऐसी प्रक्रिया से उत्पन्न होती है जहाँ सेल्फ-अटेंशन लेयर्स (self-attention layers) फॉरवर्ड पास के दौरान एमएलपी वेट्स (MLP weights) में निहित रूप से लो-रैंक अपडेट्स (low-rank updates) प्रेरित करती हैं, जो वास्तविक वेट परिवर्तनों के बिना प्रदान किए गए कॉन्टेक्स्ट उदाहरणों पर प्रशिक्षण के गणितीय रूप से समकक्ष है।

Benoit Dherin, Michael Munn, Hanna Mazzawi, Michael Wunder, Javier Gonzalvo2026-06-03
💬 NLP

CoMPAS3D: A Dataset and Benchmark for Interactive Motion

यह शोध पत्र CoMPAS3D प्रस्तुत करता है, जो एक व्यापक डेटासेट और बेंचमार्क है जिसमें विभिन्न कौशल स्तरों के 18 नर्तकों के 3 घंटे के एनोटेटेड पार्टनर साल्सा मोशन (partner salsa motion) शामिल हैं, जिसे मूव लेजिबिलिटी (move legibility) और प्रोफिशिएंसी अप्रोप्रिएटनेस (proficiency appropriateness) के लिए नवीन मेट्रिक्स का उपयोग करके इंटरैक्टिव ह्यूमनॉइड रोबोट्स का मूल्यांकन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मौजूदा किनेमैटिक-आधारित ढांचों की सीमाओं को संबोधित करते हैं।

Bermet Burkanova, Yasaman Etesam, Payam Jome Yazdian, Trinity Evans, Chuxuan Zhang, Zoe Stanley, Paige Tuttösí, Angelica (…)2026-06-03
🤖 AI

Assistax: A Multi-Agent Hardware-Accelerated Reinforcement Learning Benchmark for Assistive Robotics

Assistax एक ओपन-सोर्स, मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग बेंचमार्क है जो सहायक रोबोटिक्स (assistive robotics) के लिए है और यह CPU-आधारित विकल्पों की तुलना में 370 गुना तक तेज़ प्रशिक्षण गति प्राप्त करने के लिए JAX हार्डवेयर एक्सेलेरेशन का लाभ उठाता है, जबकि यह रोबोटिक एजेंटों और विविध मानव भागीदारों के बीच ज़ीरो-शॉट कोऑर्डिनेशन का मूल्यांकन करता है।

Leonard Hinckeldey, Elliot Fosong, Rimvydas Rubavicius, Elle Miller, Trevor McInroe, Fan Zhang, Patricia Wollstadt, Stef (…)2026-06-03
🤖 machine learning

OASIS: Outlier-Aware LUT-Based GEMM with Dual-Side Quantization for LLM Inference Acceleration

OASIS एक लुकअप टेबल-आधारित आर्किटेक्चर है जो ड्यूल-साइड क्वांटाइजेशन, आउटलियर-अवेयर एरर कंपनसेशन और एक नवीन टॉप-k डिटेक्शन इंजन के माध्यम से गैर-समान रूप से क्वांटाइज्ड वेट्स और एक्टिवेशन्स के साथ कुशल जनरल मैट्रिक्स मल्टीप्लिकेशन को सक्षम करके LLM इन्फरेंस को त्वरित करता है, जिससे मौजूदा तरीकों की तुलना में गति, ऊर्जा दक्षता और सटीकता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।

Xueying Wu, Baijun Zhou, Zhihui Gao, Yuzhe Fu, Qilin Zheng, Yintao He, Hai Li2026-06-03
💰 quantitative finance

AlphaEval: A Comprehensive and Efficient Evaluation Framework for Formula Alpha Mining

यह शोधपत्र AlphaEval को प्रस्तुत करता है, जो एक एकीकृत, समानांतर करने योग्य (parallelizable) और बैकटेस्ट-मुक्त मूल्यांकन ढांचा है, जो मौजूदा मेट्रिक्स की कम्प्यूटेशनल अक्षमताओं और सीमित दायरे को दूर करने के लिए पांच आयामों—पूर्वानुमानित शक्ति, स्थिरता, मजबूती, वित्तीय तर्क और विविधता—में स्वचालित अल्फा माइनिंग मॉडलों का आकलन करता है और ओपन-सोर्स टूल के माध्यम से पुनरुत्पादकता (reproducibility) को बढ़ावा देता है।

Hongjun Ding, Binqi Chen, Jinsheng Huang, Taian Guo, Zhengyang Mao, Guoyi Shao, Lutong Zou, Luchen Liu, Ming Zhang2026-06-03
🧬 biology

Tokenizing Loops of Antibodies

यह शोध पत्र Igloo को प्रस्तुत करता है, जो एक मल्टीमॉडल एंटीबॉडी लूप टोकेनाइज़र है जो कैनोनिकल क्लस्टर्स की कवरेज सीमाओं को दूर करने के लिए बैकबोन डायहेड्रल एंगल्स और सीक्वेंस को एनकोड करता है, जिससे बेहतर एंटीबॉडी लूप रिट्रीवल, बाइंडिंग एफिनिटी प्रेडिक्शन और स्ट्रक्चरल डिज़ाइन के लिए प्रोटीन फाउंडेशन मॉडल्स को उन्नत किया जा सके।

Ada Fang, Robert G. Alberstein, Simon Kelow, Frédéric A. Dreyer2026-06-03
🔢 mathematics

Decentralized Stochastic Nonconvex Optimization under the (L0,L1)(L_0,L_1)-Smoothness

यह शोध पत्र एक विकेंद्रीकृत सामान्यीकृत स्टोकेस्टिक ग्रेडिएंट डिसेंट (DNSGD) एल्गोरिदम का प्रस्ताव करता है और सामान्यीकृत (L0,L1)(L_0, L_1)-स्मूथनेस स्थिति के तहत विकेंद्रीकृत स्टोकेस्टिक नॉनकॉन्वेक्स ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए इष्टतम नमूना और संचार जटिलता प्राप्त करने हेतु एक नया लियापुनोव-आधारित विश्लेषण ढांचा स्थापित करता है।

Luo Luo, Xue Cui, Tingkai Jia, Cheng Chen2026-06-03
🤖 machine learning

Learning the Neighborhood: Contrast-Free Multimodal Self-Supervised Molecular Graph Pretraining

यह शोध पत्र C-FREE को प्रस्तुत करता है, जो एक कंट्रास्ट-फ्री (contrast-free) सेल्फ-सुपरवाइज्ड प्रीट्रेनिंग फ्रेमवर्क है जो स्टेट-ऑफ-द-आर्ट मॉलिक्यूलर रिप्रेजेंटेशन लर्निंग प्राप्त करने के लिए ईगो-नेट सबग्राफ प्रेडिक्शन के माध्यम से 2D टोपोलॉजी और 3D कन्फॉर्मर एंसेम्बल्स को एकीकृत करता है, जिसमें बिना किसी नेगेटिव्स या जटिल ऑग्मेंटेशन्स के यह कार्य किया जाता है।

Boshra Ariguib, Mathias Niepert, Andrei Manolache2026-06-03