Assistax: A Multi-Agent Hardware-Accelerated Reinforcement Learning Benchmark for Assistive Robotics
Assistax एक ओपन-सोर्स, मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग बेंचमार्क है जो सहायक रोबोटिक्स (assistive robotics) के लिए है और यह CPU-आधारित विकल्पों की तुलना में 370 गुना तक तेज़ प्रशिक्षण गति प्राप्त करने के लिए JAX हार्डवेयर एक्सेलेरेशन का लाभ उठाता है, जबकि यह रोबोटिक एजेंटों और विविध मानव भागीदारों के बीच ज़ीरो-शॉट कोऑर्डिनेशन का मूल्यांकन करता है।