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Coarse-to-Fine Compositional Diffusion for Long-Horizon Planning
यह शोध पत्र कोर्स-टू-फाइन कंपोजिशनल डिफ्यूजन (CoFi) का प्रस्ताव करता है, जो एक इन्फरेंस-टाइम सैंपलर है जो स्थानीय योजनाओं को संरेखित करने के लिए पहले एक वैश्विक संरचनात्मक मचान (ग्लोबल स्ट्रक्चरल स्कैफोल्ड) स्थापित करके और फिर उन्हें परिष्कृत करके दीर्घकालिक नियोजन (लॉन्ग-होराइजन प्लानिंग) को बढ़ाता है, जिससे मौजूदा विधियों की तुलना में काफी कम कम्प्यूटेशनल मूल्यांकनों के साथ बेहतर वैश्विक सुसंगतता और स्थानीय गुणवत्ता प्राप्त होती है।