🤖 machine learning

Structure over Pixels: Learning Variable-Length Visual Programs

यह शोध पत्र STROP को प्रस्तुत करता है, जो एक विविक्त (डिस्क्रीट) विजुअल टोकेनाइज़र है जो उच्च-स्तरीय विशेषताओं द्वारा सुपर्वाइज्ड एक चार-चरणीय करिकुलम के माध्यम से एक समर्पित लेंथ हेड को ऑप्टिमाइज़ करके परिवर्तनीय-लंबाई वाले विजुअल प्रोग्राम्स को सीखने के लिए बनाया गया है, ताकि बनावट (टेक्सचर) के बजाय संरचनात्मक संयोजन (कंपोजिशनल स्ट्रक्चर) को प्राथमिकता देने हेतु पिक्सेल पुनर्निर्माण को दरकिनार किया जा सके।

Piotr Wyrwiński, Kacper Dobek, Krzysztof Krawiec2026-05-28
🤖 machine learning

Simulation-Informed Diffusion for Decentralized Multi-robot Motion Planning

यह शोधपत्र सिमुलेशन-इन्फॉर्म्ड डिफ्यूजन (SID) प्रस्तुत करता है, जो एक विकेंद्रीकृत मल्टी-रोबोट मोशन प्लानिंग फ्रेमवर्क है जो पड़ोसियों के भविष्य के प्रक्षेपवक्रों (ट्रैजेक्टरीज) को सिम्युलेट करने और सक्रिय रूप से टकराव-मुक्त पथों की योजना बनाने के लिए कंस्ट्रेंट-अवेयर डिफ्यूजन मॉडल का लाभ उठाता है, जिससे वैश्विक सेंसिंग या निरंतर संचार पर निर्भर किए बिना अत्यधिक भीड़भाड़ वाले वातावरण में स्केलेबिलिटी और सुरक्षा बढ़ती है।

Jinhao Liang, Sven Koenig, Ferdinando Fioretto2026-05-28
🤖 machine learning

NUCLEUS-MoE: Unified Model of Pool Boiling for Liquid Cooling

NUCLEUS-MoE एक एकीकृत मिक्स्चर-ऑफ-एक्सपर्ट्स मॉडल है जो विभिन्न तरल वर्गों के विविध पूल बॉयलिंग डायनेमिक्स को सटीक रूप से सिम्युलेट करने के लिए नेबरहुड अटेंशन और साइन्ड डिस्टेंस फील्ड्स का लाभ उठाता है, जिससे मौजूदा विशिष्ट सरोगेट्स की तुलना में बेहतर सामान्यीकरण और भौतिक निरंतरता प्राप्त होती है।

Arthur Feeney, Xianwei Zou, Sheikh Md Shakeel Hassan, Siddhartha Rachabathuni, Aparna Chandramowlishwaran2026-05-28
🤖 machine learning

Learn from your own latents and not from tokens: A sample-complexity theory

यह शोध पत्र सैद्धांतिक और अनुभवजन्य रूप से यह प्रदर्शित करता है कि जनरेटिव मॉडल्स को कच्चे टोकन के बजाय अपने स्वयं के लेटेंट रिप्रेजेंटेशन्स (latent representations) की भविष्यवाणी करने के लिए प्रशिक्षित करना, पदानुक्रमित गहराई (hierarchical depth) के सापेक्ष निरंतर सैंपल जटिलता (constant sample complexity) प्राप्त करता है, जिससे पारंपरिक सुपरवाइज्ड या टोकन-स्तरीय सेल्फ-सुपरवाइज्ड लर्निंग की तुलना में एक महत्वपूर्ण डेटा-दक्षता लाभ मिलता है।

Daniel J. Korchinski, Alessandro Favero, Matthieu Wyart2026-05-28
🤖 machine learning

Explicit Critic Guidance for Aligning Diffusion Models

यह शोध पत्र एक स्टेट-अलाइन्ड लेटेंट एक्टर-क्रिटिक फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो डिफ्यूजन मॉडल्स को उनके स्वयं के टाइमस्टेप-कंडीशन्ड वैल्यू फंक्शन्स के रूप में कार्य करने में सक्षम बनाता है, जिससे स्थिर ट्रैजेक्टरी-लेवल PPO ट्रेनिंग, मल्टी-रिवॉर्ड ऑप्टिमाइजेशन और प्रभावी इन्फरेंस-टाइम स्टीयरिंग सुलभ होती है ताकि मौजूदा अलाइनमेंट विधियों से बेहतर प्रदर्शन किया जा सके।

Zhengyang Liang, Qihang Zhang, Ceyuan Yang2026-05-28
🤖 machine learning

Worker Disagreement Reveals Sharp Directions in Local SGD

यह शोध पत्र प्रदर्शित करता है कि लोकल SGD में श्रमिकों के बीच की असहमति स्वाभाविक रूप से लॉस लैंडस्केप की तीव्र, प्रमुख दिशाओं को उजागर करती है, जो बेहतर न्यूरल नेटवर्क प्रशिक्षण के लिए प्रमुख उप-स्थान (dominant subspace) का अनुमान लगाने हेतु एक गणनात्मक रूप से कुशल, हेसियन-मुक्त विधि प्रदान करती है।

Tolga Dimlioglu, Kristi Topollai, Anna Choromanska2026-05-28
🔬 physics

Sparse POD Mode Selection and Manifold Dimensionality Reduction with Neural Networks

यह शोधपत्र SparseModesNet प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन आयामी न्यूनीकरण (dimensionality reduction) ढांचा है जो सूचनात्मक मोडों का चयन करने और एक अभिव्यंजक मैपिंग सीखने के लिए रैखिक POD एन्कोडिंग को LassoNet-आधारित गैर-रैखिक डिकोडर के साथ जोड़ता है, जो व्याख्यात्मकता बनाए रखते हुए एडवेक्शन-प्रभावी और विक्षुब्ध (turbulent) प्रवाहों के पुनर्निर्माण में मौजूदा विधियों से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।

Tomoki Koike, Prakash Mohan, Marc T. Henry de Frahan, Elizabeth Qian, Julie Bessac2026-05-28
🤖 machine learning

A Paired Testing Protocol for Batch-Conditioned Refusal Robustness in LLM Serving

यह शोध पत्र एक युग्मित परीक्षण प्रोटोकॉल प्रस्तावित करता है जो यह प्रदर्शित करता है कि भाषा मॉडल बैच स्थितियाँ इनकार सुदृढ़ता (refusal robustness) को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित करती हैं, जिससे यह प्रकट होता है कि सुरक्षा-लेबल फ्लिप, क्षमता-लेबल फ्लिप की तुलना में अधिक बार होते हैं, लेकिन वे मुख्य रूप से आउटपुट अस्थिरता के कारण होते हैं और उन्हें बैच-अपरिवर्तनीय कर्नेल कार्यान्वयन (batch-invariant kernel implementations) के माध्यम से प्रभावी ढंग से कम किया जा सकता है।

Sahil Kadadekar2026-05-28
🤖 machine learning

Restoring the Sweet Spot: Pass-Rate Weighted Self-Distillation for LLM Reasoning

यह शोध पत्र SC-SDPO को प्रस्तुत करता है, जो सेल्फ-डिस्टिलेशन पॉलिसी ऑप्टिमाइज़ेशन का एक नवीन संस्करण है जो प्रशिक्षण प्रश्नों को उनके अनुमानित पास-रेट वेरिएंस के वर्गमूल द्वारा गतिशील रूप से भारित करता है ताकि अंतर्निहित रूप से एक कठिनाई-जागरूक पाठ्यक्रम बनाया जा सके, जिससे तर्क और टूल-उपयोग बेंचमार्क पर स्थिर प्रशिक्षण गतिकी बनाए रखते हुए निरंतर प्रदर्शन लाभ प्राप्त किया जा सके।

Zehao Liu, Yuanpu Cao, Jinghui Chen, Vasant G. Honavar2026-05-28
💬 NLP

UniMaia: Steering Chess Policies with Language for Human-like Play

यह शोध पत्र UniMaia को प्रस्तुत करता है, जो एक पैरामीटर-कुशल (parameter-efficient) फ्रेमवर्क है जो एंड-टू-एंड मल्टीमॉडल प्रशिक्षण की आवश्यकता के बिना, डोमेन-विशिष्ट प्रदर्शन को संरक्षित करते हुए, गेमप्ले शैली और सामर्थ्य पर मानव-समान नियंत्रणीयता प्राप्त करने के लिए भाषा प्रॉम्प्ट्स का उपयोग करके एक फ्रोजन (frozen) Lc0 चेस पॉलिसी नेटवर्क को निर्देशित करता है।

Sherman Siu (University of Waterloo), Lesley Istead (University of Waterloo)2026-05-28