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CASCADE: Cascaded Scoped Communication for Multi-Agent Re-planning in Disrupted Industrial Environments
यह शोध पत्र CASCADE को प्रस्तुत करता है, जो बाधित औद्योगिक वातावरणों के लिए एक मल्टी-एजेंट समन्वय ढांचा है जो एक बजट तंत्र के माध्यम से संचार दायरे को स्पष्ट रूप से प्रबंधित करके पुन: नियोजन सुदृढ़ता (replanning robustness) को बढ़ाता है, जहाँ एजेंट केवल तभी अपने इंटरेक्शन फुटप्रिंट का विस्तार करते हैं जब स्थानीय सत्यापन अपर्याप्तता का संकेत देता है, जिससे समाधान की गुणवत्ता, विलंबता और संचार लागत के बीच संतुलन को अनुकूलित किया जाता है।