💻 computer science

Second MOASEI Competition at AAMAS'2026: A Technical Report

यह तकनीकी रिपोर्ट 2026 MOASEI प्रतियोगिता का विवरण देती है, जिसमें एक गतिशील वाइल्डफायर ट्रैक और विस्तारित मेट्रिक्स पेश किए गए थे, लेकिन सीमित भागीदारी के परिणामस्वरूप एक एकल राइड-शेयरिंग प्रविष्टि देखी गई जिसने बेसलाइन नीतियों के विरुद्ध जीतने के लिए DLC दृष्टिकोण का उपयोग किया।

Ceferino Patino, Tyler J. Billings, Alireza Saleh Abadi, Daniel Redder, Adam Eck, Prashant Doshi, Leen-Kiat Soh2026-07-07
💬 NLP

EmCom-Diffusion: Probing Visual Reflection in Emergent Languages via Image Generation

यह शोध पत्र EmCom-Diffusion को प्रस्तुत करता है, जो एक जनरेटिव मूल्यांकन ढांचा (generative evaluation framework) है जो संदेशों से इनपुट छवियों को पुनर्गठित करने के लिए एक टेक्स्ट-टू-इमेज डिफ्यूजन मॉडल को फाइनट्यून करके उभरती भाषाओं (emergent languages) के दृश्य प्रतिबिंब को सीधे मापता है, जिससे मौजूदा अप्रत्यक्ष मेट्रिक्स की सीमाओं को दूर किया जा सके।

Haruumi Omoto, Tadahiro Taniguchi2026-07-07
💬 NLP

Who Gets the Reward & Who Gets the Blame? Evaluation-Aligned Training Signals for Multi-LLM Agents

यह शोधपत्र एक सैद्धांतिक ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मल्टी-एलएलएम (multi-LLM) एजेंटों के लिए स्थानीय, हस्ताक्षरित और क्रेडिट-संरक्षण वाले प्रशिक्षण संकेतों को उत्पन्न करने हेतु सहयोगात्मक गेम-थ्योरेटिक एट्रिब्यूशन (cooperative game-theoretic attribution) को प्रोसेस रिवॉर्ड मॉडलिंग (process reward modeling) के साथ एकीकृत करता है, जिससे बिना किसी अनुभवजन्य सत्यापन के, सिस्टम-स्तरीय मूल्यांकन और एजेंट-स्तरीय शिक्षण के बीच के अंतर को पाटा जा सके।

Chih-Hsuan (Bella), Yang, Tanwi Mallick, Le Chen, Krishnan Raghavan, Amal Gueroudji, Ian T. Foster, Rajeev Thakur2026-07-03
💻 computer science

Simulation Based Reward Function Validation for Multi-Agent On Orbit Inspection

यह शोध पत्र मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण (Multi-Agent Reinforcement Learning) के लिए एक सामान्यीकृत सिमुलेशन-आधारित रिवॉर्ड फंक्शन का प्रस्ताव करता है जो निरीक्षण अंतरिक्ष यान को निश्चित निरीक्षण बिंदुओं से आगे बढ़कर, इमेजरी संग्रह के इष्टतम स्थानों और समय को स्वायत्त रूप से निर्धारित करने में सक्षम बनाता है, ताकि 3D पुनर्निर्माण में सुधार किया जा सके और कक्षीय निरीक्षण कार्यों के लिए व्यापक अंतर्दृष्टि प्राप्त की जा सके।

Patrick Quinn, Bala Prenith Reddy Gopu, George M. Nehma, Madhur Tiwari2026-07-03
📈 economics

Congestion-Based Slot Pricing in a Railway Auction Game

यह शोध पत्र एक बहु-एजेंट रेलवे स्लॉट नीलामी प्रणाली प्रस्तुत करता है जिसमें बड़े एजेंटों के प्रभुत्व को कम करने के लिए विषम समायोजन के साथ एक भीड़-आधारित मूल्य निर्धारण तंत्र शामिल है, जो विशेषज्ञ प्रयोगों के माध्यम से यह प्रदर्शित करता है कि हालांकि तंत्र डिज़ाइन के अनुसार कार्य करता है, फिर भी बाजार में उपस्थिति बनाए रखने के रणनीतिक प्रोत्साहन अक्सर सुधारात्मक दंडों पर हावी हो जाते हैं।

Bill Roungas, Sebastiaan Meijer2026-07-03
🤖 AI

Hardware-Enforced Semantic Coordination for Safety-Critical Real-Time Autonomous Systems

यह शोध पत्र सुरक्षा-महत्वपूर्ण वास्तविक समय के स्वायत्त प्रणालियों के लिए नियत (deterministic), सत्यापन योग्य समन्वय अर्थशास्त्र (coordination semantics) को लागू करने हेतु FPGAs का उपयोग करके एक हार्डवेयर-प्रवर्तित सिमेंटिक समन्वय आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है, जिससे सॉफ्टवेयर-मध्यस्थ दृष्टिकोणों की विलंबता और अनिश्चितता की सीमाओं को दूर करते हुए सिमेंटिक तर्क को सॉफ्टवेयर में ही रखा जा सके।

Uwe M. Borghoff, Paolo Bottoni, Remo Pareschi2026-07-03
💻 computer science

AgentsCAD: Automated Design for Manufacturing of FDM Parts via Multi-Agent LLM Reasoning and Geometric Feature Recognition

यह शोध पत्र AgentsCAD प्रस्तुत करता है, जो एक मल्टी-एजेंट सिस्टम है जो ज्यामितीय विशेषता पहचान (geometric feature recognition) को लार्ज लैंग्वेज मॉडल रीजनिंग के साथ एकीकृत करता है ताकि STEP फाइलों में FDM प्रिंटेबिलिटी संबंधी समस्याओं का स्वचालित रूप से पता लगाया जा सके और वैध ज्यामितीय संशोधनों, जैसे कि पुनर्रचना (reorientations) और फिलेट्स (fillets), को उत्पन्न किया जा सके, जिससे विनिर्माणात्मकता (manufacturability) सुनिश्चित हो सके।

Emmanuel George, Christopher Keefe, Peter Pak, Amir Barati Farimani2026-07-03
💻 computer science

Adoption and Ecosystem Health: A Longitudinal Analysis of Open-Source Multi-Agent Frameworks

15 ओपन-सोर्स एआई एजेंट फ्रेमवर्क्स का यह अनुदैर्ध्य विश्लेषण (longitudinal analysis) यह प्रदर्शित करता है कि गिटहब स्टार्स इकोसिस्टम के स्वास्थ्य का एक अविश्वसनीय संकेतक हैं, जो यह प्रकट करता है कि योगदानकर्ता घनत्व (contributor density), क्रॉस-इकोसिस्टम जुड़ाव और प्रारंभिक प्रतिधारण दर (early retention rates) जैसे मेट्रिक्स फ्रेमवर्क को अपनाने और स्थिरता के मूल्यांकन के लिए अधिक मजबूत आधार प्रदान करते हैं।

Xi Zhang (Cisco Systems), Papi Menon (Cisco Systems), Vivian Chu (Cisco Systems), Koray Cosguner (Indiana University)2026-07-03
💻 computer science

Decentralized Geometric Control for Cable-Suspended Payload Transport with Adaptive Mass Estimation

यह शोध पत्र GPAC प्रस्तुत करता है, जो एक विकेंद्रीकृत पदानुक्रमित नियंत्रण आर्किटेक्चर है जो अनुकूलनशील द्रव्यमान अनुमान के लिए निहित समन्वय (implicit coordination), गैररेखीय मैनिफोल्ड्स पर ज्यामितीय नियंत्रण और पवन विक्षोभों के तहत मजबूत ट्रैकिंग एवं टकराव बचाव सुनिश्चित करने के लिए सुरक्षा फिल्टरों का उपयोग करके, बिना किसी केंद्रीकृत समन्वय के कई क्वाड्रोटर्स को केबल-लटके हुए पेलोड को सहयोगात्मक रूप से ले जाने में सक्षम बनाता है।

Hadi Hajieghrary, Benedikt Walter, Paul Schmitt, Miguel Hurtado2026-07-02
💻 computer science

A Role-Based Multi-Agent Model for Climate Adaptation Deliberation Across Living Labs

यह शोध पत्र एक मॉड्यूलर, बहु-स्तरीय एजेंट-आधारित आर्किटेक्चर प्रस्तावित करता है जो लिविंग लैब्स में जटिल जलवायु अनुकूलन विचार-विमर्श प्रक्रियाओं को सिम्युलेट करने के लिए रणनीतिक संस्थागत व्यवहारों के साथ अनुभवजन्य रूप से आधारित संज्ञानात्मक निर्णय मॉडलों को एकीकृत करता है, जिसका मुख्य ध्यान अनुभवजन्य परिणामों को प्रस्तुत करने के बजाय इसके डिजाइन सिद्धांतों और परिदृश्य अन्वेषण की क्षमता पर केंद्रित है।

Önder Gürcan, David Eric John Herbert, F. LeRon Shultz, Christopher Frantz, Ivan Puga-Gonzalez2026-07-02