cs.MA पेपर | Gist.Science

Graph Neural Planning and Predictive Control for Multi-Robot Communication-Constrained Unlabeled Motion Planning

यह शोधपत्र संचार बाधाओं और गैररेखीय गतिकी (nonlinear dynamics) के तहत मल्टी-रोबोट अनलेबल मोशन प्लानिंग समस्या को हल करने के लिए एक ग्राफ अटेंशन प्लानर (Graph Attention Planner) के साथ एक विकेंद्रीकृत नॉनलीनियर मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलर (Nonlinear Model Predictive Controller) को संयोजित करने वाला एक पदानुक्रमित ढांचा प्रस्तावित करता है, जो सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया के क्वाड्रोटर प्रयोगों दोनों में मजबूती और स्केलेबिलिटी प्रदर्शित करता है।

Manohari Goarin, Yang Zhou, Giuseppe Loianno2026-05-20

💻 computer science

CASPIAN: Online Detection and Attribution of Cascade Attacks in LLM Multi-Agent Systems via Cross-Channel Causal Monitoring

CASPIAN एक नवीन ढांचा है जो एक एकीकृत कंडीशनल ट्रांसफर एंट्रॉपी दृष्टिकोण के माध्यम से गतिशील क्रॉस-चैनल प्रभाव प्रसार को मॉडल करके, LLM मल्टी-एजेंट सिस्टम में कैस्केड हमलों का ऑनलाइन पता लगाने और उनके कारण संबंधी एट्रिब्यूशन को सक्षम बनाता है, जो सटीकता और विलंबता में मौजूदा स्थानीय सुरक्षा प्रणालियों से बेहतर प्रदर्शन करता है।

Kavana Venkatesh, Jafar Isbarov, Saad Amin, Murat Kantarcioglu, Jiaming Cui2026-05-20

🤖 AI

AQuaUI: Visual Token Reduction for GUI Agents with Adaptive Quadtrees

AquaUI एक ट्रेनिंग-मुक्त, इन्फरेंस-टाइम टोकन रिडक्शन विधि है जो GUI एजेंटों के लिए एडेप्टिव क्वाडट्रीज़ (adaptive quadtrees) का उपयोग करती है ताकि स्क्रीनशॉट के गैर-समान स्थानिक सूचना घनत्व (non-uniform spatial information density) का लाभ उठाया जा सके, जिससे मल्टी-स्टेप इंटरैक्शन में लगभग पूर्ण प्रदर्शन और टेम्पोरल कंसिस्टेंसी बनाए रखते हुए महत्वपूर्ण गति और टोकन में कमी प्राप्त होती है।

Yuankai Li, Tinghui Zhu, Ha Min Son, Zhe Zhao, Xin Liu, Muhao Chen2026-05-20

💬 NLP

STAR-PólyaMath: Multi-Agent Reasoning under Persistent Meta-Strategic Supervision

यह शोधपत्र STAR-PólyaMath को प्रस्तुत करता है, जो एक निरंतर मेटा-स्ट्रैटेजिस्ट (Meta-Strategist) और संरचित रीज़नर-वेरिफायर (Reasoner-Verifier) लूप्स वाला एक मल्टी-एजेंट फ्रेमवर्क है, जो मेटा-स्तरीय पर्यवेक्षण के माध्यम से मतिभ्रम (hallucination), मेमोरी विखंडन (memory fragmentation) और टूल के दुरुपयोग को प्रभावी ढंग से कम करके आठ शीर्ष-स्तरीय गणितीय बेंचमार्क पर अत्याधुनिक प्रदर्शन प्राप्त करता है।

Jiaao Wu, Xian Zhang, Hanzhang Liu, Sophia Zhang, Fan Yang, Yinpeng Dong2026-05-20

💬 NLP

PAVE: A Cognitive Architecture for Legitimate Violation in Generative Agent Societies

यह शोध पत्र PAVE को प्रस्तुत करता है, जो एक नवीन चार-मॉड्यूल वाला संज्ञानात्मक आर्किटेक्चर है जो जनरेटिव एजेंटों को संरचित, व्याख्या योग्य और तर्कसंगत निर्णय लेने में सक्षम बनाता है ताकि वे केवल आपातकालीन ट्रिगर्स द्वारा सख्ती से न्यायसंगत होने पर ही नियमों का वैध रूप से उल्लंघन कर सकें, जबकि अधिकार के प्रति सम्मान और सीमित दायरे को बनाए रखें।

Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Kun Qian, Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Omar Hassanin, Christian Claudel2026-05-20

🤖 AI

Operationalising Artificial Intelligence Bills of Materials (AIBOMs) for Verifiable AI Provenance and Lifecycle Assurance

यह शोध पत्र एक विस्तारित साइक्लोनडीएक्स (CycloneDX) आधारित आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस बिल ऑफ मैटेरियल्स (AIBOM) ढांचे को प्रस्तुत करता है जो सत्यापन योग्य उत्पत्ति और जीवनचक्र आश्वासन प्राप्त करने के लिए क्रिप्टोग्राफिक सत्यापन और स्वायत्त एआई पाइपलाइनों का लाभ उठाता है, जो एआई प्रणालियों के लिए उच्च पुनरुत्पादकता निष्ठा और मैनुअल निरीक्षण में महत्वपूर्ण कमी प्रदर्शित करता है।

Petar Radanliev, Omar Santos, Carsten Maple, Kay Atefi2026-05-20

⚡ electrical engineering

DAG-Based QoS-Aware Dynamic Task Placement for Networked Multi-Stage Control Pipelines

यह कार्य-प्रगति (work-in-progress) शोध पत्र एक DAG-आधारित, QoS-जागरूक गतिशील टास्क प्लेसमेंट फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो हिस्टेरेसिस-सक्षम एल्गोरिदम के माध्यम से लेटेंसी (latency), डेडलाइन उल्लंघन और स्विचिंग लागतों को संयुक्त रूप से न्यूनतम करके नेटवर्क युक्त रोबोटिक्स में सेंसिंग-परसेप्शन-प्लानिंग-कंट्रोल पाइपलाइन को अनुकूलित करता है।

Thien Tran, Jonathan Kua, Thuong Hoang, Minh Tran, Yuemin Ding, Jiong Jin2026-05-20

💻 computer science

LLM Agents Make Collective Belief Dynamics Programmable: Challenges and Research Directions

यह शोध पत्र तर्क देता है कि LLM-आधारित एजेंटों का उद्भव सामूहिक विश्वास गतिशीलता (collective belief dynamics) को प्रोग्राम करने योग्य बनाता है, जिससे "प्रोग्राम करने योग्य सामूहिक विश्वास नियंत्रण" की एक नई चुनौती उत्पन्न होती है जहाँ समन्वित AI एजेंट व्यवस्थित रूप से जनसंख्या-स्तरीय विचारों को निर्देशित कर सकते हैं, जिसके लिए उन अद्वितीय संरचनात्मक गुणों को संबोधित करने हेतु सैद्धांतिक आधारों, पहचान विधियों और स्केलेबल सिमुलेशन बुनियादी ढांचे में तत्काल अनुसंधान की आवश्यकता है जो ऐसी हेरफेर को पहचानना और उसके विरुद्ध बचाव करना कठिन बनाते हैं।

Xin He, Junxi Shen, Yuchen Mou, David M. Bossens, Caishun Chen, Ivor W. Tsang, Yew Soon Ong2026-05-20

🤖 AI

When Skills Don't Help: A Negative Result on Procedural Knowledge for Tool-Grounded Agents in Offensive Cybersecurity

यह शोध पत्र इस धारणा को चुनौती देता है कि प्रक्रियात्मक "कौशल" (Skills) सार्वभौमिक रूप से LLM एजेंट के प्रदर्शन को बढ़ाते हैं, यह प्रदर्शित करते हुए कि उच्च-बैंडविड्थ और स्कीमा-सत्यापित टूल फीडबैक वाले आक्रामक साइबर सुरक्षा परिवेशों में, ऐसे कौशल जोड़ने से नगण्य लाभ होता है या प्रदर्शन में गिरावट भी आती है क्योंकि परिवेश स्वयं आवश्यक सुधार संकेत प्रदान करता है।

Samuel Jacob Chacko, James Hugglestone, Chashi Mahiul Islam, Xiuwen Liu2026-05-20

⚡ electrical engineering

Causal Influences over Social Learning Networks

यह शोधपत्र एजेंटों की अंतःक्रियाओं के लिए टोपोलॉजी-निर्भर व्यंजक (topology-dependent expressions) व्युत्पन्न करके, प्रभावशाली एजेंटों को रैंक करने के लिए एक एल्गोरिदम प्रस्तावित करके, और अवलोकनात्मक डेटा से मॉडल मापदंडों को सीखने की एक विधि विकसित करके सामाजिक शिक्षण नेटवर्क के भीतर कारण प्रभावों (causal influences) की जांच करता है।

Mert Kayaalp, Ali H. Sayed2026-05-19

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