HECTOR: Human-centric Hierarchical Coordination and Supervision of Robotic Fleets under Continual Temporal Tasks
यह शोध पत्र HECTOR का प्रस्ताव करता है, जो एक मानव-केंद्रित पदानुक्रमित ढांचा है जो लचीले मानव-फ्लीट इंटरेक्शन के माध्यम से निरंतर, अनिश्चित टेम्पोरल कार्यों को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए तीन-स्तरीय आर्किटेक्चर के माध्यम से बड़े पैमाने पर रोबोटिक फ्लोट्स के कुशल पर्यवेक्षण और गतिशील समन्वय को सक्षम बनाता है।