💻 computer science

HECTOR: Human-centric Hierarchical Coordination and Supervision of Robotic Fleets under Continual Temporal Tasks

यह शोध पत्र HECTOR का प्रस्ताव करता है, जो एक मानव-केंद्रित पदानुक्रमित ढांचा है जो लचीले मानव-फ्लीट इंटरेक्शन के माध्यम से निरंतर, अनिश्चित टेम्पोरल कार्यों को संभालने के लिए डिज़ाइन किए गए तीन-स्तरीय आर्किटेक्चर के माध्यम से बड़े पैमाने पर रोबोटिक फ्लोट्स के कुशल पर्यवेक्षण और गतिशील समन्वय को सक्षम बनाता है।

Shen Wang, Yinhang Luo, Jie Li, Meng Guo2026-05-15
💻 computer science

Invisible Orchestrators Suppress Protective Behavior and Dissociate Power-Holders: Safety Risks in Multi-Agent LLM Systems

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि अदृश्य मल्टी-एजेंट ऑर्केस्ट्रेशन (invisible multi-agent orchestration) मानक आउटपुट-आधारित मूल्यांकनों द्वारा पता लगाने में अक्षम रहते हुए सामूहिक विखंडन (collective dissociation) और आंतरिक-अवस्था के जोखिमों को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है, जो एंटरप्राइज एआई परिनियोजन में गंभीर सुरक्षा अंतराल को उजागर करता है।

Hiroki Fukui2026-05-15
💻 computer science

ProtoMedAgent: Multimodal Clinical Interpretability via Privacy-Aware Agentic Workflows

ProtoMedAgent एक गोपनीयता-जागरूक, मल्टीमॉडल फ्रेमवर्क है जो त्रुटि-प्रवण RAG विधियों को एक न्यूरो-सिम्बोलिक, एजेंटिक वर्कफ़्लो से बदलकर नैदानिक व्याख्यात्मकता और दस्तावेज़ीकरण को बढ़ाता है, जो डेटा की गुमनामी को kk-anonymity और \ell-diversity के माध्यम से सुनिश्चित करते हुए मतिभ्रम (hallucinations) को रोकने के लिए LLM जनरेशन को गणितीय रूप से बाधित करता है।

Alvaro Lopez Pellicer, Plamen Angelov, Marwan Bukhari, Yi Li, Eduardo Soares, Jemma Kerns2026-05-15
🤖 machine learning

Quantum Advantage in Multi Agent Reinforcement Learning

यह शोध पत्र यह प्रदर्शित करके मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण (मल्टी-एजेंट रिइन्फोर्समेंट लर्निंग) में क्वांटम लाभ के अनुभवजन्य साक्ष्य प्रदान करता है कि एंटैंगल्ड वेरिएशनल क्वांटम सर्किट, CHSH गेम और सहकारी नेविगेशन कार्यों में शास्त्रीय प्रदर्शन सीमाओं से बेहतर प्रदर्शन करते हैं, जबकि यह पुष्टि करते हैं कि एंटैंगलमेंट—न कि स्वयं क्वांटम सर्किट आर्किटेक्चर—ही उत्कृष्ट एजेंट समन्वय को सक्षम करने वाला महत्वपूर्ण कारक है।

Simranjeet Singh Dahia, Claudia Szabo2026-05-15
🤖 machine learning

Data-Augmented Game Starts for Accelerating Self-Play Exploration in Imperfect Information Games

यह शोध पत्र डेटा-ऑगमेंटेड गेम स्टार्ट्स (DAGS) को प्रस्तुत करता है, जो एक ऐसी विधि है जो ऑफलाइन मानव प्रदर्शनों (human demonstrations) से सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) को आरंभ करके बड़े पैमाने के अपूर्ण-सूचना वाले खेलों (imperfect-information games) में अन्वेषण (exploration) को त्वरित करती है, जिससे निश्चित कम्प्यूटेशनल बजट के तहत कम एक्सप्लोइटेबिलिटी (exploitability) प्राप्त होती है और संभावित इक्विलिब्रियम पूर्वाग्रहों (equilibrium biases) का समाधान प्रदान किया जाता है।

JB Lanier, Nathan Monette, Pierre Baldi, Roy Fox2026-05-15
🤖 machine learning

Prompting Policies for Multi-step Reasoning and Tool-Use in Black-box LLMs with Iterative Distillation of Experience

यह शोध पत्र एक सुदृढीकरण अधिगम (Reinforcement Learning) ढांचे का प्रस्ताव करता है जो अनुभव के पुनरावृत्ति आसवन (iterative distillation) के माध्यम से एक हल्के प्रॉमप्टर मॉडल को अनुकूलित करता है ताकि फ्रोजन ब्लैक-बॉक्स एलएलएम (LLMs) की बहु-चरणीय तर्क और टूल-उपयोग क्षमताओं को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाया जा सके, जिससे अत्याधुनिक विकासवादी बेसलाइनों की तुलना में बेहतर प्रदर्शन और नमूना दक्षता प्राप्त होती है।

Krishna Sayana, Ketan Todi, Ambarish Jash2026-05-15
💻 computer science

Decision-Level Fusion for Robust Wearable Affect Recognition

यह शोध पत्र वियरेबल उपकरणों के लिए एक सुदृढ़ अफेक्ट रिकग्निशन फ्रेमवर्क प्रस्तावित करता है जो क्षणिक विशेषता निष्कर्षण (ट्रांजिएंट फीचर एक्सट्रैक्शन) के लिए फूरियर-बेसेल सीरीज़ एक्सपेंशन को एम्पेरिकल वेवलेट ट्रांसफॉर्म के साथ संयोजित करता है और अनिश्चितता-भारित निर्णय-स्तर संलयन (अनसर्टेन्टी-वेटेड डिसीजन-लेवल फ्यूजन) का उपयोग करता है, जो विषम और शोर वाली सेंसिंग स्थितियों में WESAD डेटासेट पर फीचर-लेवल एग्रीगेशन की तुलना में बेहतर प्रदर्शन प्रदर्शित करता है।

Lokesh Singh, Athina Georgara, Jayati Deshmukh, Tan Viet Tuyen Nguyen, Sarvapali D. Ramchurn2026-05-15
💬 NLP

AI Knows When It's Being Watched: Functional Strategic Action and Contextual Register Modulation in Large Language Models

यह अध्ययन प्रदर्शित करता है कि जब बड़े भाषा मॉडल सामाजिक अवलोकन को महसूस करते हैं, तो वे व्यवस्थित भाषाई अनुकूलन और रजिस्टर औपचारिकता प्रदर्शित करते हैं, जिसमें मानव निगरानी एआई निगरानी की तुलना में अधिक मजबूत व्यवहार परिवर्तन उत्पन्न करती है, जिससे सामाजिक रूप से संरचित संदर्भों में रणनीतिक संचार संबंधी कार्रवाई की उनकी क्षमता का पता चलता है।

Vinicius Covas, Jorge Alberto Hidalgo Toledo2026-05-15
💻 computer science

Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware

यह शोध पत्र RSR-RSMARL प्रस्तुत करता है, जो एक सुदृढ़ और सुरक्षित मल्टी-एजेंट सुदृढीकरण शिक्षण ढांचा है जो संचार, ज़ीरो-शॉट सिम-टू-रियल ट्रांसफर के लिए सुदृढ़ नीति प्रशिक्षण, और कंट्रोल बैरियर फंक्शन-आधारित सुरक्षा शील्ड को एकीकृत करता है, जो हार्डवेयर स्वायत्त वाहनों पर बेहतर समन्वय और सुरक्षा का सफलतापूर्वक प्रदर्शन करता है।

Keshawn Smith, Zhili Zhang, H M Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Mainak Mondal, Song Han, Wenchao Li, Fei Miao2026-05-14
💬 NLP

RDMA: Cost Effective Agent-Driven Rare Disease Mining from Electronic Health Records

यह शोध पत्र रेयर डिज़ीज़ माइनिंग एजेंट्स (RDMA) को प्रस्तुत करता है, जो एक एजेंटिक फ्रेमवर्क है जो विशिष्ट उपकरणों के साथ छोटे, क्वांटाइज्ड LLMs का लाभ उठाता है ताकि बिना किसी टास्क-विशिष्ट प्रशिक्षण के असंरचित इलेक्ट्रॉनिक स्वास्थ्य रिकॉर्ड से दुर्लभ रोग संबंधी जानकारी को सटीक रूप से निकाला जा सके, जिससे फाइन-ट्यून्ड या RAG-आधारित बेसलाइन की तुलना में बेहतर प्रदर्शन और महत्वपूर्ण लागत कटौती प्राप्त होती है और साथ ही निजी, ऑन-प्रिमाइज़ परिनियोजन को सक्षम बनाया जाता है।

John Wu, Adam Cross, Jimeng Sun2026-05-14