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Global Exponential Stabilization of the Kinematic Bicycle Model of a Car in Polar Coordinates
यह शोध पत्र एक नवीन नियंत्रण रणनीति प्रस्तावित करता है जो कार जैसे वाहनों के किनेमैटिक बाइसिकल मॉडल के वैश्विक घातांकीय स्थिरीकरण (global exponential stabilization) को प्राप्त करने के लिए सिस्टम को ध्रुवीय और रेंज-सामान्यीकृत निर्देशांकों में परिवर्तित करता है ताकि ब्रॉकेट की बाधा (Brockett's obstruction) को दरकिनार किया जा सके, जिससे सहज फीडबैक कानून सक्षम होते हैं जो यथार्थवादी, मानव-समान पार्किंग युद्धाभ्यास उत्पन्न करते हैं।