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Design and Human Evaluation of Tactile Withdrawal Reflexes for a Skin-Covered Robot Arm
यह शोध पत्र एक स्पर्श-संवेदी रोबोटिक हाथ के लिए एक जैव-प्रेरित कृत्रिम नोसिसेप्शन (nociception) प्रणाली प्रस्तुत करता है जो समान, स्थान-निर्भर और कार्टेशियन विड्रॉल रिफ्लेक्स (withdrawal reflexes) की तुलना करता है, और एक उपयोगकर्ता अध्ययन के माध्यम से यह प्रकट करता है कि अधिक जैविक रूप से सटीक लेकिन कम पूर्वानुमानित विकल्पों की तुलना में एक पूर्वानुमानित, समान रिफ्लेक्स रणनीति मनुष्यों द्वारा अधिक सुरक्षित और स्वाभाविक मानी जाती है।