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Robot Drummer: Learning Rhythmic Skills for Humanoid Drumming
यह शोध पत्र "रोबोट ड्रमर" (Robot Drummer) को प्रस्तुत करता है, जो एक सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) आधारित सिमुलेशन फ्रेमवर्क है जो मानव सदृश रोबोटों को विविध गीतों पर जटिल, दीर्घ-अवधि वाले संगीत ड्रमिंग कार्यों को करने में सक्षम बनाता है, जिसे इस चुनौती को समयबद्ध संपर्क घटनाओं (timed contact events) के रूप में तैयार करके और उभरती हुई मानव-समान रणनीतियों के साथ उच्च प्रदर्शन प्राप्त करके सिद्ध किया गया है।