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Learning Multi-Humanoid Pickup and Transport via Decentralized Object-Centric Control
यह शोधपत्र एक विकेंद्रीकृत ऑब्जेक्ट-सेंट्रिक नियंत्रण ढांचे का प्रस्ताव करता है जो मल्टी-ह्यूमनॉइड टीमों को ग्रिपरलेस द्विपक्षीय पिंचिंग (gripperless bimanual pinching) का उपयोग करके विभिन्न आकारों की वस्तुओं को सहयोगात्मक रूप से उठाने और ले जाने में सक्षम बनाता है, यह प्रदर्शित करते हुए कि सिंगल-रोबोट कार्यों पर प्रशिक्षित नीतियां मल्टी-रोबोट परिदृश्यों में प्रभावी ढंग से स्थानांतरित होती हैं और स्पष्ट समन्वय प्रशिक्षण से और अधिक लाभान्वित होती हैं।